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項目概述

　　作為全球領先的汽車零部件供應商，項目業主主要為奔馳、寶馬等汽車生產廠商提供在閉合系統、內飾系統、電機電子系統以及天窗系統方面產品及服務，此項目涉及了該公司D2UB涂膠線生產線和X156 Mould 2涂膠線生產線兩條涂膠生產線，其中D2UB涂膠線生產線是其專門為奔馳汽車生產汽車天窗的生產線。本項目的技術水平含量很高，主要是涂膠機器人的控制。

　　D2UB涂膠線生產線由5個工作站組成，有兩臺機器人，其中一臺機器人將自動清潔玻璃并涂底涂溶劑，也自動清潔框架并涂底涂溶劑，另一臺機器人對玻璃進行涂膠，最后在OP50粘合站使用平衡重錘對玻璃和框架進行粘合X156 Mould 2涂膠線生產線由5個工作站組成，有一臺機器人，生產的產品是天窗的一個部件，即天窗玻璃組件 。

應用技術

　　為了滿足客戶關于自動化程度及柔性化生產的需求，同時充分考慮后期客戶生產線擴展能力，機器人集成應用技術在這條生產線中顯得尤為重要，為此宜科公司為不同工位選擇了兩臺機器人，用來完成整個涂膠工作。其中一臺機器人負責為天窗玻璃面板、天窗金屬框架進行前處理，包括清洗劑、活性劑、底漆等的處理。宜科的工程師在對現場工藝流程進行詳細評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機器人，同時，圍繞著這臺機器人還可以再擴展兩條輸送線，以滿足后續產能提升翻倍的要求。機器人本身為多關節設計，靈活快速，可以滿足不同的生產節拍要求，便于投產后按照實際訂單需求進行節拍調整。同時所有卡具都通過傳感器技術實現柔性化生產設計，機器人可以通過傳感器的反饋自動識別不同車型的天窗零件，自動選擇處理程序，這一設計也體現在所有關鍵工位的工裝上。在標準產能條件下，整個工位只需要一名作業員負責玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產線的銜接也充分考慮了作業員的強度，下料工作實際上就是下一工位的上料工作，中間最大化地減小了作業員的移動距離，以便保證流水線的穩定流轉，自動化水平的提升在這里得到了高度體現。

　　生產線的下一工位分為兩個部分，核心部分的不僅應用了另一臺機器人進行涂膠作業，同時還應用了視覺系統對上一工位玻璃面板的處理情況進行檢測，以確保最終的成品質量。作為本條生產線的核心部分之一，視覺檢測技術確保了合格品進入下一涂膠環節，不良品被記錄并“退回”等待進一步處理，這一過程不僅速度快、精度高，而且不需要過多的人工干預，避免出現人為因素的質量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機器人涂膠工位，通過柔性化生產線設計，由機器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號，機器人則會自動匹配相應的涂膠程序，期間機器人也會根據既定程序要求，定期進行坐標零點檢測，最大限度地確保涂膠嚴格按照設計規范執行。

　　經過前面兩道工序，半成品玻璃面板和金屬框架進入下一工位進行壓接工作，確保玻璃面板同金屬框架形成“一體”，為成品天窗的總裝提供一個關鍵的主體部件，在這里宜科應用了傳感器技術及伺服壓裝技術來保障壓裝質量及壓裝效率，保證此工藝段的成品符合總體設計要求，壓裝成品經過自然硫化、檢測后就可以進入總裝生產線了。

客戶收益

　　此生產線的設計實施不僅大大提高了天窗涂膠這一工藝段的自動化程度，使得生產線的工作人員從十幾人減少至三人，而且實現了單一規格到多規格天窗的混線生產，大幅度提升了柔性化生產能力。此外，宜科公司作為自動化產品及解決方案的供應商，不僅僅為客戶提供了高性價比的機器人集成解決方案，而且提供了包括I/O模塊、傳感器產品、安全光幕及安全繼電器等宜科的產品，以及多種非標設備的集成服務，幫助客戶大大提升了產能，提高了生產效率，降低了人力成本，成為該客戶指定的自動化產品和系統集成的供應商。