FANUC與SIEMENS，是兩種最常用的數控系統，它們有很多相似之處，但代碼表達方式卻不盡相同，本文通過各種常用編程指令的格式對比，為需要在兩種格式之間進行程序轉換的編程者提供一些應用參考，提高編程水平。

　　筆者公司多年來購買了許多種類的數控加工中心，最初主要以FANUC 0i—MA系統為主，后來多為西門子840D系統，編程員就需要經常將原來的FANUC程序轉換成西門子程序后再下發機床，經驗較豐富的編程員可以很快地完成，但初次接觸西門子系統的編程員經常將格式搞錯，要么導致程序無法下發，要么加工中程序格式報警，下面筆者結合自己平時的編程經驗，將兩種系統放在一起，通過對比說明，以共同提高編程水平。

一、程序命名規則

　　FANUC機床將“WP1-CUXI”讀取為程序名，字符串間用“-”連接；西門子機床將“WP1_CUXI”讀取為程序名，字符串間用“_”連接，“MPF”表示為主程序，若為“SPF”則自動放入子程序文件夾。此外，在任意程序段，需要書寫字符串的地方都應遵循FANUC使用“-”、西門子使用“_”。

二、刀具長度與半徑補償

　　FANUC程序需使用“H1”對刀具T1進行長度補償，使用“D1”對刀具T1進行半徑補償，H值與D值分別存儲在OFFSET面板的長度補償與半徑補償欄。而西門子程序只需在調用刀具后移動刀具前執行“D1”即可同時進行長度和半徑補償，西門子的“D1”表示的含義是“刀沿1”，其在OFFSET面板中對應了一組刀具長度和刀具半徑，每把刀均擁有若干組刀具長度和刀具半徑，即若干個“刀沿”D1~D9（840D有9個，810D、802D有3個），一般刀具都使用各自的D1即可。需要特別指出的是，840D每個刀沿包含3個長度補償值，通常“長度補償1”保存當前加工平面（由G17、G18、G19決定）對應刀具軸的銑刀長度補償值，不同刀具種類3個長度補償值含義不同。

三、程序段注釋符號與選擇性跳段

　　FANUC程序段注釋格式為“（注釋內容）”，西門子程序段注釋格式為“；注釋內容”，兩者均可放置在程序行任意位置，注釋內容不以數控代碼執行。程序段選擇性跳躍標識符均為“/”，當面板上選擇性跳躍按鍵激活，當前程序段“/”后面的程序段不執行。

四、圓弧插補

　　FANUC程序走圓弧示例“G02X10Y20R-5”，西門子用“CR=”代替“R”，就變為“G02X10Y20CR=-5”。走整圓（圓弧通用）程序格式相同，均可使用“G02/G03 X..Y..Z..I..J..K..”，通過賦值I 、J 、K ，表達圓心相對起點的相對坐標值， 確定圓心位置。此外， 西門子提供了另一種確定圓心位置的表達方法“G02/G03 X..Y..Z..I=AC(..)J=AC(..)K=A C(..)”，AC(..)可以表示圓心的絕對坐標值。當然，此賦值方法也可使用在別的字段上，例如：“G01X=A C(..)Y=AC(..)”，若當前為“G91”表示相對坐標狀態，則可通過“=AC(..)”暫時賦值絕對坐標值；相反，若當前為“G90”表示絕對坐標狀態，則可通過“=IC(..)”暫時賦值相對坐標值，我們可以根據已知條件選擇合適的賦值格式，提高編程效率。

五、螺旋插補

　　FANUC螺旋線程序示例“G17G03X10Y0Z2I-10”，機床會在X Y 平面走圓弧的同時再同步運行Z 軸，執行出一條不超過360°的螺旋線；西門子相應示例為“G17G03X10Y0Z2I-10J0TURN=0”，其中“TURN=0”表示此段螺旋線無整圓部分，即不超過360°，通過改變字符串“TURN”的賦值，可以控制螺旋線整圓數量。

六、固定循環

　　FANUC鉆孔循環使用ISO標準的G代碼，西門子鉆孔循環使用自家的C Y C L E循環，固定循環執行步驟與參數含義大同小異，這里就不細講，我們主要討論一下循環的模態調用問題。FANUC的鉆孔循環默認為模態調用，而西門子的CYCLE循環默認只執行一次，必須使用“MCALL”封裝CYCLE循環及其點位，才能實現模態調用，例如：

七、倒角、倒圓

　　FANUC程序若在直線圓弧的拐角處插入倒角的話，可以在拐角點之前程序末尾加上“, C…”，若倒圓則加上“,R…”；西門子對應上述指令，倒角為“CHR=”，倒圓為“RND=”。另外西門子在倒角時還可給定其本身的直線長度進行倒角“CHF=”。

八、宏程序

　　FANUC程序中局部變量用“# n”（1≤n≤3 3）表示，西門子程序中局部變量用“R n”（默認0≤n≤99）。FANUC程序若給字段賦值直接在字段后跟變量，例如“G 0 1 X # 1 Y # 2 Z # 3”；而西門子程序必須使用賦值符號“=”，例如：“G01X=R1 Y=R2 Z=R3”。FANUC程序中表達式封裝使用“[ ]”，如：“#1=S I N[[#2+#3]*#4]”，而西門子程序表達式封裝用“( )”，上面范例就變為：“R1 = SIN ( ( R2 + R3 ) * R 4 )”。FANUC程序的跳轉語句為“GOTO”，而西門子除了“GOTO”，還可使用“GOTOB”與“GOTOF”。“GOTO”的含義兩者都一樣：先朝程序結束方向搜索，再跳轉到程序開始處繼續搜索；而使用“GOTOB”可直接控制向“程序開始方向”搜索，“GOTOF”直接控制向“程序結束方向”搜索。FANUC程序中跳轉目標直接用程序段號表示：“GOTO123”表示跳轉至“N123”處，西門子程序的跳轉目標可以用程序段號表示：“GOTO N123”，也可以用字符串所標記位置，例如：“GOTOL B1”意為跳轉到字符串“L B1”標記處“L B1：……….”。這里必須指明西門子字符串的命名規則：名稱前兩位必須是字母或者“_”，以示其與普通字段的區別，例如：“X1”的含義變為了加工軸X1，不能作為字符串名稱。另外需要注意的格式問題是，FANUC程序條件判斷語句中的條件需要用“[ ]”封裝；西門子程序中需要用空格隔開，例如：

九、軌跡控制

　　注：單方向精確定位，適合鉆孔時消除反向間隙。　　FANUC機床默認為G64，西門子機床默認為G60。要想得到準確的尖角，必須在準停狀態走刀；想提高加工效率，不需要精確的尖角，則可取消準停，機床在拐角處不減速，從而提高表面加工質量。對于西門子機床，若使用較多點位模擬加工曲線或曲面，則適合在G64狀態下加工，同時配合使用加速度控制指令SOFT（恒定加速度方式），消除點位間停頓，減小沖擊，得到較好表面質量，如表所示。

十、進給控制

　　FANUC程序中G62開啟內拐角自動倍率功能，但需在相應機床參數中設置相關值；而西門子機床有較為完善的拐角進給控制指令：CFTCP、CFC、CFIN。CFTCP：刀具中心點按給定F值進給；CFC：走內R 減速，走外R 加速，保持刀具外廓（即刀具與工件接觸點）按給定F 值進給；CFIN：走內R 減速，走外R 時刀具中心點按給定F 值進給。因西門子默認為CFC模式，所以當使用大直徑刀具加工外R 時，F 值加速會比較明顯，編程時應考慮此因素，如有必要則應執行CFTCP或CFIN命令。

十一、結語

　　經以上對比，雖未涵蓋兩數控系統所有類型指令，但卻是實際應用中最應該注意和掌握的。雖然西門子提供了ISO代碼執行模式（G291），但很多特色功能代碼還是必須在西門子模式（G290，默認狀態）下才能執行。FANUC與華中數控系統中常用指令的對比分析

0 引言

華中數控系統是武漢華中數控股份有限公司與華中理工大學在FANUC系統的基礎上，根據我國國情聯合研制開發的，而FANUC系統是日本FANUC公司研究開發的。兩種系統既有相同之處，也存在一定差異，下面針對兩系統在常用編程指令方面的幾點不同進行比較。

1 車削類指令

　　1.1 內外徑車削簡單循環

　　內外徑車削時FANUC系統的指令格式為：G90 X_Z_F_此指令可使刀具從循環始點A走矩形軌跡回到A點，即A→B→C→D→A。當采用絕對編程時，X_Z_為切削終點C的坐標值；當采用相對編程時，X_Z_為切削終點C相對于循環始點A的增量坐標；F為進給速度。

　　當切削圓錐時，格式為：　　G90 X_Z_L_F_　　其中：I為始端半徑與終端半徑之差。車削圓柱面時的內外徑車削循環指令見圖1。　　內外徑車削時華中系統的指令格式為：　　G80 X_Z_L_F_　　此指令的功能和使用方法與FANUC系統中的G90完全相同。

　　1.2 端面車削簡單循環

　　端面車削時FANUC系統的指令格式為：　　G94 X_Z_F_　　此指令可使刀具從循環始點A走矩形軌跡回到以點，即A→B→C→D→A，其中每個尺寸字的含義與FANUC系統的G90完全相同。不帶錐度的端面車削循環指令見圖2。當切削帶錐度的端面時，格式為：　　G94 X_Z_K_F_　　其中：K為切削始點B與切削終點C在Z軸方向的距離。

　　端面車削時華中系統的指令格式為：　　G81 X_Z_K_F_　　此指令的功能和使用方法與FANUC系統中的G94完全相同。

　　1.3車削螺紋簡單循環

　　車削螺紋簡單循環時FANUC系統的指令格式為：G92 X_Z_F_

　　此指令可使刀具從循環始點A走矩形軌跡回到A點，即4→B→C→D→A。當采用絕對編程時，X_Z_為螺紋終點C的坐標值；當采用相對編程時，X—Z—為螺紋終點C相對于螺紋起點B的增量坐標；F為進給速度。直螺紋車削簡單循環指令見圖3。當切削錐螺紋時，格式為：

　　G92 X_Z_I_F_　　其中：I為螺紋起點與螺紋終點半徑之差。當切削多頭螺紋時，還可加Q_，表示兩條螺紋頭部所夾的角度。

　　車削螺紋簡單循環時華中系統的指令格式為：　　G82 X_Z_I_F_　　此指令的功能和使用方法與FANUC系統中的G92完全相同。

　　1.4 車削螺紋復合循環

　　車削螺紋復合循環時兩個系統均是采用G76，但指令格式不同。　　FANUC系統的指令格式為：　　G76 P(m)(r)(a)Q(△dmill)R(dmm)　　G76 X_Z_P_Q_R_F_　　其中：m為精加工次數01～99；r為倒角量，即螺紋切削退刀尾處(45度)的z向退刀距離，可以從0.1～9；a為刀尖角度(螺紋牙型角)；△dmin為最小切深，該值用不帶小數點的半徑量表示；d為精加工余量；X，Z為螺紋終點坐標值；P為螺紋牙深；Q為第一刀切深；R為錐螺紋始端半徑與終端半徑之差；F為導程。

　　華中系統的指令格式為：

　　G76 R(m)C(r)A(α)X(u)Z(w)I(i)K(k)

　　U(d)V(△dminQ(△d)F(1)其中：m為精車削次數1～99；r為螺紋收尾長度，0.11～9.9，其值為螺紋導程的倍數；a為螺紋牙型角，即刀尖夾角；u、w為絕對編程時螺紋終點C的坐標值，增量編程時螺紋終點c相對于循環始點A的增量坐標；i為錐螺紋起點與終點半徑差；k為螺紋牙型高度；d為精加工余量；△d晌為最小切削深度，即當，z次切削時深度值為△d，小于此值時，以該值進行切削，△d為第一次切削深度(半徑值)。在給定這些參數后，系統運算出走刀軌跡，進行多次循環，加工出螺紋。

　　1.5 F功能

　　FANUC系統的5F功能中G98表示每分鐘進給量，G99為每轉進給量；而華中系統的5F功能中G94表示每分鐘進給量，G95為每轉進給量。

　　1.6精車循環

　　華中系統沒有G70指令，不能進行精加工循環。

　　1.7 G7１、G72的使用

　　FANUC OI—MATE—TC系統在執行固定循環指令G71、G72時只能沿一個軸單調遞增或單調遞減切削；FANUC OI系統和華中系統沒有這種限制，零件輪廓在X方向坐標值不是單調變化的，允許有凹槽，但在Z方向必須是單調變化的。

　　1.8絕對編程與增量編程

　　FANUC系統中用尺寸字X、Z和U、W分別表示絕對編程和增量編程，而華中系統用G90表示絕對編程，G91表示增量編程。FANUC系統中可以用X、W或U、Z混合編程，華中系統不能混合編程。

2 銑削類指令　　2.1 鏡像功能

　　鏡像功能用于加工對稱形狀的零件。FANUC系　　統的指令格式為：　　G51．1 x_(y_／z_)(建立鏡像)　　G50．1 x_(y_／z_)(取消鏡像)　　其中：x、y、z表示鏡像加工的對稱軸。　　華中系統的指令格式為：　　GZ4 X_Y_Z_(建立鏡像，X_Y_Z_為鏡像位置)　　M98 P_(子程序號，注：被鏡像部分以子程序出現)　　G25 X_Y_Z_(取消鏡像)

　　2.2 坐標系旋轉功能　　FANUC系統指令格式為：　　G68 X_Y_R_(建立旋轉)　　G69(取消旋轉)　　其中：X、Y表示旋轉中心的坐標值；R表示旋轉角度。

　　華中系統用P_取代R_，表示旋轉角度，格式相同。

　　2.3 極坐標功能

　　通常選定平面后，定義極坐標。下面以Xoy平面　　為例，亦可妖)Z平面或XOZ平面。

　　FANUC系統指令格式為：　　G16 X_Y_(建立極坐標，X—Y一表示極點在工件坐標系中的坐標)　　G15(極坐標取消)　　其中：X為極半徑，極坐標半徑定義該點到極點的距離；Y為極角度，極角是指與所選平面第一坐標之間的夾角。

　　華中系統指令格式為:　　G38 X_Y_(X_ Y_為極點在工件坐標系中的坐標)AP=_RP=_(AP表示極角度，極角是指與所在平面中的第一軸之間的夾角，RP表示極半徑，極半徑定義該點到極點的距離)

　　2.4 宏指令

　　FANUC系統的宏指令格式為:

　　G65 A(所賦常數值)B(所賦常數值)C(所賦常數值)P(子程序號，注:宏程序以子程序出現) O(子程序號》.....M99　　其中:A對應變量#1;B對應變量#2; C對應變量#3......。華中系統格式同上，只是A對應變量#0, B對應變量#1, C對應變量#2......。現在FANUC系統與華中系統多直接采用賦值語句賦值。

3 結束語

　　通過 FUNUC系統和華中系統中一些重要的、較常用的指令的對比，可以較快地幫助數控編程人員了解和掌握兩系統的異同點及編程中的注意事項，為其后續編程做了一定的準備工作。同時，需要注意的是相同系統不同型號機床的指令也有略微差別，一定要根據機床說明書中所規定的代碼編程。