0 引言

　　在數(shù)控機床的加工中往往會遇到未完成加工就不得已退出程序的情況。此時操作者最希望的就是能在解決問題后立刻從中斷點或其最近點繼續(xù)加工，以達到最高的加工效率。當(dāng)前西門子數(shù)控系統(tǒng)可以通過斷點搜索功能來實現(xiàn)斷點加工，操作者僅需配合系統(tǒng)在搜索點上一句程序段開始運行的特性就能完成操作；FANUC數(shù)控系統(tǒng)解決此類問題一般通過程序跳轉(zhuǎn)和MDI指令編輯最近點移動定位來實現(xiàn)操作，但我們會發(fā)現(xiàn)不管哪種方法選取的第二次定位都為斷點的前一個加工基點，且定位操作都比較繁瑣，操作者必須具有較高的判斷和操作水平。

　　因此，我們可以考慮通過實時保存斷點并定義一個定位指令來簡化此類操作：首先通過PMC來實時獲取斷點(也可以按需在任意點獲取)的機床坐標(biāo)，并送至指定的宏參數(shù)中保存；最后通過編輯新的G代碼，并把斷點作為其移動的終點坐標(biāo)來實現(xiàn)斷點定位。(以下以三軸聯(lián)動FANUC 0i加工中心進行舉例說明)

1 斷點(任意點)的獲取

　　斷點的獲取我們可以通過PMC功能來實現(xiàn)。設(shè)定原理如下：在自動加工(MEM)模式下，如果同時按下暫停鍵(STOP)和手動方向鍵中的快速鍵，則系統(tǒng)立刻通過WINDR(SUB51)功能指令讀取當(dāng)前工作臺的機床坐標(biāo)值，并保存在D(數(shù)據(jù))地址中；然后通過WINDW(SUB52)功能指令寫入指定宏參數(shù)中。

　　說明一：數(shù)控機床切削加工都需在MEM模式下進行，斷點獲取在同一模式操作較方便；兩個鍵同時按下是為了防止誤操作，選取STOP鍵為了在機床停止時能獲得更準(zhǔn)確的坐標(biāo)值，選取快速鍵是因為在MEM模式下手動方向鍵暫時無效，利用可以擴展其功能。當(dāng)然我們也可以選取其他按鍵。

　　x坐標(biāo)值讀寫PMC梯形圖編輯如圖1所示。

圖1梯形圖

　　Y、Z坐標(biāo)值讀寫梯形圖僅需把對應(yīng)信號范圍和對應(yīng)宏參數(shù)按上表作相應(yīng)修改即可，限于篇幅這里不再累述。

　　說明二：對于功能代碼28中D8數(shù)據(jù)屬性也可以取-1：表示讀所有軸的機床坐標(biāo)，例如四軸機床起始Do。

　　如此對于讀指令比較容易編寫，但是對于功能代碼22寫指令則不易編寫全部讀取相應(yīng)數(shù)據(jù)的程序。

　　選取宏參數(shù)500～502保存是為了參數(shù)#500999即使系統(tǒng)復(fù)位、斷電也不會清除，保證斷點數(shù)據(jù)的完整。

2 移動定位指令的設(shè)定

　　通過以上梯形圖，我們通過相應(yīng)操作就能獲取斷點(任意點)的機械坐標(biāo)值。選取一個未被定義的G代碼，作為斷點定位指令代碼：例如G25定義指令格式為G25 X_Y_Z_；在參數(shù)6050中設(shè)定值為25；指令G25中個參數(shù)按發(fā)那科系統(tǒng)設(shè)定如表3。

　　引入接口信號的系統(tǒng)變量(參數(shù)NO：6001#0(MIF)=0不擴展用戶宏接口信號系統(tǒng)變量)。

　　選取PMC讀入讀出信號各一個，如下表4。

　　下面對以上數(shù)據(jù)進行運算整理：

　　以上程序在系統(tǒng)運行G25指令時自動執(zhí)行。

3 功能定義及其使用方法操作方法：

　　(1)操作者需要獲取斷點時，在自動[MEM]模式下，同時按下暫停[STOP]鍵和快速鍵，進行獲取斷點機床坐標(biāo)值。此值永久保存在宏參數(shù)#500～#502中，直到下一個斷點值覆蓋它為止。

　　(2)操作者需要使用已經(jīng)獲取的斷點進行定位時，在程序中或MDI方式下運行指令G25 X_Y_Z_；

　　即可。其中G25為斷點定位指令，其在運行時調(diào)用

　　09010程序運行；XYZ為刀具定位終點離開斷點的相對坐標(biāo)值。

4 結(jié)束語

　　從以上我們可以發(fā)現(xiàn)此方法還可以使刀具定位在以斷點為原點的坐標(biāo)系的任何加工點，這使得我們可以通過此功能來實現(xiàn)圖紙某基準(zhǔn)的相對坐標(biāo)定位。同樣如果在FANUC Oi TC數(shù)控車系統(tǒng)中也能完成此功