1 滾柱直徑自動分選裝置簡介

　　滾柱直徑自動分選裝置的結構和工作原理示意圖如圖1所示。從振動料斗送來的滾柱按順序進入落料管5。電感測微器的測桿在電磁鐵(圖中未畫出)的控制下，先提升到一固定高度，汽缸推桿3將滾柱推入電感測微器測頭正下方(電磁限位擋板8決定滾柱的前后位置)，電磁鐵釋放，鎢鋼測頭7向下壓住滾柱，滾柱的直徑大小決定了電感測微器中銜鐵的位移量。電感傳感器的輸出信號經相敏檢波電路和電壓放大電路處理后送入計算機，計算出直徑的偏差值。測量完成后，電磁鐵再將測桿提升，限位擋板8在其電磁鐵的控制下移開，測量好滾柱在推桿3的再次推動下離開測量區域。這時相應的電磁翻板9打開，滾柱落入與其直徑偏差值相對應的容器10中。同時，推桿3和限位擋板8復位。

圖1滾柱直徑自動分選裝置的結構和工作原理示意圖

2 滾柱直徑自動分選裝置的PLC技術改造

　　1)控制器件選擇

　　為了能夠進行真機模擬調試，本控制系統選用我系PLC實訓室現有的三菱FX2N-48MR機型。另外，本控制系統涉及模擬量控制，同樣選用PLC實訓室現有的FX2N4AD特殊功能模塊。

　　2)滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制系統I／O分配根據滾柱直徑自動分選裝置的結構和工作原理示意圖，可先梳理出該控制系統中的輸入輸出控制信號，再進一步進行PLC控制系統I／O分配，如表1所示。

　　3)滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制系統I／O接線圖

　　根據系統控制要求和I／O分配，設計滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制系統I／O接線圖見圖2。

圖2滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制系統I/O接線圖

　　4)滾柱直徑自動分選裝置的HC控制程序設計設計滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制程序如圖3所示。

圖3滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制程序

　　控制程序說明：本技術改造是純粹基于原系統進行的，考慮各個控制對象動作的合理先后順序，在控制程序中是通過啟用多個定時器來實現的。如果在原系統中加裝一些行程開關和壓力繼電器來進行相應的行程限位控制，將更科學、更合理。另外，由于涉及到電感傳感器輸出的電壓模擬量控制，而原控制系統中未詳細說明，因此，在PLC控制程序中對電感傳感器輸出電壓與對應滾柱直徑偏差值作了如下定義，見表2。這在技術上也是完全可以做到的。當然也可以根據實際情況來編寫控制程序，只需修改參數即可。

　　5)滾柱直徑自動分選裝置的PIC控制系統模擬調試

　　在PLC實訓室對滾柱直徑自動分選裝置的PLC控制系統進行模擬調試時，輸入FX2N-4AD的“來自電感傳感器”的電壓模擬量由PLC實訓室的0～24V直流可調電源代替，負電壓采用調換電源極性輸入FX2N-4AD來實現。經過金面反復的調試，能實現滾柱直徑自動分選，且控制系統穩定可靠。

3 結論

　　用PLC對原來由計算機控制的滾柱直徑自動分選裝置進行技術改造，方法簡單易行，升級方便靈活、系統運行穩定可靠，具有很好的實用價值，值得推廣。