1 引言

　　西門子S7—200/300為可編程邏輯控制器，具有豐富的指令強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定特點(diǎn)，廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制。本文將西門子S7—200/300組合，共同構(gòu)成一個(gè)完整的控制網(wǎng)絡(luò)，該系統(tǒng)應(yīng)用于一種藥品的生產(chǎn)流程控制，其涉及眾多反應(yīng)罐和控制設(shè)備，程序設(shè)計(jì)中進(jìn)行參數(shù)化處理，發(fā)掘控制邏輯共性，使整個(gè)控制系統(tǒng)邏輯清晰、易于修改。

2 控制系統(tǒng)軟硬件環(huán)境

　　2.1 硬件

　　上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)兩套，下位西門子s7—300PLC-套，s7—200PLC若干套，以及反應(yīng)釜、閥、泵、變頻器等需要被控制的設(shè)備。

　　2.2 軟件

　　上位使用組態(tài)王6.5開發(fā)和監(jiān)控軟件， 下位為Step7和Step7Micro/Win編程軟件。

3 控制對(duì)象參數(shù)化處理

　　3.1 控制參數(shù)化和流程和配方的概念

　　流程是一個(gè)反應(yīng)罐生產(chǎn)所進(jìn)行所有操作，包含每一步所要控制的設(shè)備及控制順序，固化在S7-200PLC中，更改需重新下載。配方是操作人員用上位組態(tài)王通過S7-300控制器經(jīng)DP總線發(fā)送到指定200PLC中，配方中包含所有流程步、被執(zhí)行的順序及加料量等參數(shù)，可以根據(jù)工藝修改。

　　3.2 流程和配方中涉及的參數(shù)化處理

　　(1)流程步參數(shù)化：將流程進(jìn)行排序用流程序號(hào)指向?qū)?yīng)流程，這在程序的執(zhí)行中對(duì)流程步調(diào)用起到指針的作用。(2)設(shè)備參數(shù)化：將整個(gè)流程中所有設(shè)備進(jìn)行編號(hào)。規(guī)則：0表示空設(shè)備，1為泵，2為底閥，3為排污閥，4為總閥，5-14為閥1~10。(3)控制參數(shù)化：為解決設(shè)備啟停連鎖先后順序，引入一個(gè)字節(jié)開關(guān)掩碼：低4位開掩碼，高4位關(guān)掩碼。由高到低對(duì)應(yīng)設(shè)備編號(hào)定義的被控設(shè)備，1關(guān)聯(lián)，0不關(guān)聯(lián)。如開關(guān)掩碼為0010 0110，高四位0010為設(shè)備1的關(guān)掩碼，四位所對(duì)應(yīng)的設(shè)備號(hào)從高到低4321，表明設(shè)備l關(guān)閉前提是設(shè)備2先關(guān)；低四位01l0為設(shè)備1的開掩碼，表明設(shè)備1打開的前提條件是設(shè)備2和設(shè)備3都打開。

　　3.3 S7- 200參數(shù)化控制編程

　　(1)讀取配方參數(shù)：考慮生產(chǎn)需求，配方的執(zhí)行由人工按鈕啟動(dòng)，步執(zhí)行以后按該步序號(hào)讀取VB 1200中的流程參數(shù)，放到從VB319起始的6個(gè)臨時(shí)內(nèi)存中。

　　程序代碼(斜體表示)：　　LD啟動(dòng)步：IO.2　　//啟動(dòng)按鈕按下　　EI 7　　CALL指針計(jì)算：SBR1 1，&VB1200，10，當(dāng)前步：VB312，0，　　#Point：LD0　　//計(jì)算出存放配方參數(shù)的地址　　BMB #Point： LD0，配方序號(hào)：VB319，6　　//存儲(chǔ)配方控制參數(shù)

　　(2)執(zhí)行流程參數(shù)：配方執(zhí)行(V31 8.24升沿)，以內(nèi)存VB1200中讀取的流程序號(hào)(已經(jīng)存儲(chǔ)在VB320后單元中)為指針，從VB2000中讀取流程控制數(shù)據(jù)，包括設(shè)備編號(hào)，開關(guān)掩碼等，放到從VB300起始內(nèi)存中。

　　程序代碼：　　LD步啟動(dòng)：V318.2　　EU　　CALL指針計(jì)算：SBR1 1，&VB2000，15，執(zhí)行流程：VB320，1，#Point：LD1　　//計(jì)算出存放流程參數(shù)的地址　　BMB #Point： LD10，流程類：VB300，9

　　(3)輸出邏輯控制指令。下面以設(shè)備1的啟停控制為例說明該邏輯控制的實(shí)現(xiàn)。如下面代碼所示，其中

　　控制1：V310.0置1貝0打開設(shè)備1，否則關(guān)閉。　　設(shè)備1啟動(dòng)控制代碼：　　LD步執(zhí)行：V318.3　　//流程步執(zhí)行中，步執(zhí)行為1　　LD狀態(tài)2：V309.1　　設(shè)備2狀態(tài)與其開掩碼常閉觸點(diǎn)進(jìn)行或運(yùn)算　　ON開掩碼12：V305.1　　ALD　　LD狀態(tài)3：V309.2　　ON開掩碼13：V305.2　　ALD　　LD狀態(tài)4：V309.3　　ON開掩碼14：V305.3　　ALD　　S控制1：V310.0，　　//輸出邏輯控制指令　　設(shè)備1停止控制代碼：　　LDN步執(zhí)行：V3l8.3　　LDN狀態(tài)2：V309.1　　//設(shè)備2狀態(tài)常閉觸點(diǎn)與其開掩碼常閉觸點(diǎn)或運(yùn)算　　ON 關(guān)掩碼12：V305.5　　ALD　　LDN狀態(tài)3：V309.2　　ON關(guān)掩碼13：V305.6　　ALD　　LDN狀態(tài)4：V309.3　　ON關(guān)掩碼14：V305.7　　ALD　　R控制1：V310.0，　　//輸出邏輯控制指令

　　從控制代碼中可以看出：設(shè)備1的控制與其它三個(gè)設(shè)備狀態(tài)以及開關(guān)掩碼有關(guān)，狀態(tài)1，狀態(tài)2，狀態(tài)3，狀態(tài)4為三臺(tái)設(shè)備的狀態(tài)值，開關(guān)掩碼直接決定設(shè)備1的控制指令是否與該設(shè)備的狀態(tài)有關(guān)。

　　以上就是該控制系統(tǒng)中S7-200的參數(shù)化編程每一步的代碼實(shí)現(xiàn)。