隨著科學技術的發展，各種智能型的檢測兒件也不斷地涌現，德國海德漢(E}IDENHAIN)公司最新推出了一種具帶距離編碼參考點標志的直線光柵尺(distanc}coded reference)，使用帶距離編碼參考點標志的線性測量系統，可以不必為返回參考點而在機床安裝減速開關，并返回一個固定的機床參考點，這樣在實際使用中可以帶來了許多方便。

　　下面是在FANUC數控系統中使用的一些經驗。

一 原理

　　帶距離編碼參考點標志的線性測量系統的原理是采用包括一個標準線性的柵格標志和一個與此相平行運行的另一個帶距離編碼參考點標志通道，每組兩個參考點標志的距離是相同的，但兩組之間兩個相鄰參考點標志的距離是可變的，每一段的距離加上一個固定的值，因此數控軸可以根據距離來確定其所處的絕對位置，如圖下所示: ( LS486C為例)

　　例如從A點移動到C，中間經過B點，系統檢測到10.02就知道軸現在在是哪一個參考點位置，同樣從B點移動到D，中間經過C點，系統從C點到D點的距離是10.04就知道軸現在在是哪一個參考點位置，所以只要軸任意移動超過兩個參考點距離(20mm)就能得到機床的絕對位置。

　　HEIDENHAIN公司的直線光柵尺后ICI帶“C”的都有此功能，如“LF183C, LS486C, LB382C"等。

　　西班牙FAGOR公司的直線光柵尺中間帶“O”的也有此功能，如“COV, COVP, FOP"等。

二 應用

　　在FANUC數控系統OI-C中應用。

　　1.參數設定(此功能為選項功能Oic訂貨號A02B-0310-J670 18I訂貨號A02B-0284-J670)

　　1).1815#1 OPT 1815#2 DCL光柵尺使用類型:選擇了帶距離編碼參考點標志的直線光柵尺。(在使用圓光柵時1815#1 #2 #3均要設定為1)　　2).1802#1 DC4　　3) .1821相鄰兩個Markl之間的距離直線光柵尺標準參考點標志柵格間距　　4)1882 相鄰兩個Mark2之間的距離　　5)1883 假想的光柵尺原點與參考點之間的距離

　　以海德漢LB302C光柵尺為例的參數設置

　　相鄰兩個Markl之間的距離 80mm

　　相鄰兩個Mark2之間的距離80.040mm

　　想應參數設置如下:

　　1815#1 1 1815#2 1　　1802#1 DCL設置為0使用3參考點檢測回零點　　1821 80000(最小檢測單位u)　　1882 80040(最小檢測單位u)　　1883上電后回零機床會移動3次自動計算零點的坐標位置。填寫到1883即可建立參考點。

　　斷電后再上電執行回零操作，該軸走停3次(或4次，參數1802#1設定為1)，根據光柵尺反饋回來的數據自動計算出該位置的絕對坐標和機床坐標。并對該軸的絕對坐標和機械坐標進行賦值，無需完全把回零操作執行結束即可建立參考點。由十這種回零方式不像增量式需要全程碰到減速擋塊后回零，也不像絕對式那樣位置記錄，無須回零。此種回零只需短距離回零操作即可，因此稱之為半絕對式。

2.操作

　　第一步按照上ICI辦法設定參數(1883先不要設定)

　　第二步:確認機床絕對位置。

　　由十兩個參考點標志之間的距離是可變的，這樣系統就可以準確地識別軸所處在的是哪一個參考點并計算出實際位置，但這個位置可能并不一定是你所需的機床基準點值，所以還必須有一個基準點偏移參數來參與計算。設定1883#就可以完成這一步，實際上1883#中設定的值就是測量系統中的第一個參考點到機床基準點的足巨離。

　　故障排除(如果果選擇此種類型的)心獷，請務必選擇此功能，否則將回零不準)

　　1)無法進行回零操作回零的速度手動快速速度是否正常設定;

　　2)無法正常走停光柵尺的反饋信號是否存在干擾

　　3) 417材仗警此屬十光柵尺的參數設定按照光柵尺的規格進行正確設定，仍然出現該報警時，則可按照下列介紹的兩種方法進行解決檢查系統自診斷中的280#問題排查問題的出處。檢查系統自診斷中的352#中內容，根據352#中顯示的數據，按照《伺服電機參數說明書》2.1.5中發生伺服參數設定非法報警時的處理介紹方法進行解決。

　　4) 445材仗警軟斷線報警主要是光柵尺的讀數頭與光柵尺尺體的安裝上達不到要求，請注意光柵尺廠家提供的安裝要求，也可通過下述辦法解決

　　2003#1 0->1　　2064 4->16(或4的倍數向大調整)

總結

　　數控機床特別是大型數控機床由十其數控軸移動距離比較長，安裝了帶距離編碼參考點標志的線性測量裝置后，在操作和使用中可以帶來很大的方便，如返回參考點速度更快;兩個方向都可以進行操作;在有些場合如長車床，由十中間有中心架，Z軸方向返回參考點就很不方便，以前只能用多個減速開關和參考點標志來實現，但如何處理數控軸的螺距補償就成了問題，用了智參考點的直線光柵尺后就能非常好的解決這個問題。