基本信息

招標(biāo)編號(hào)： JJ17102500001935

招標(biāo)代理： 0

業(yè)主單位： 廣東工業(yè)大學(xué)

報(bào)名截止： 2017-10-30

所屬地區(qū)： 廣東

所屬行業(yè)： 電子電器

詳細(xì)內(nèi)容

信息來(lái)源:中國(guó)招標(biāo)采購(gòu)導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)

競(jìng)價(jià)單位： 廣東工業(yè)大學(xué)

電 話： 13570747588

郵箱：hhh@gdut.edu.cn

聯(lián)系人： 劉文印

傳真：020-39340052

郵編：510006

送貨地址： 廣東省廣州市番禺區(qū),大學(xué)城

競(jìng)價(jià)信息

競(jìng)價(jià)主題：研究版機(jī)器人

發(fā)布日期：2017/10/25 9:56:00

最高限價(jià)(元)： 已隱藏

送貨要求： 簽訂合同后 30 天送貨。

競(jìng)價(jià)編號(hào)：JJ17102500001935

截止日期：2017/10/30 10:00:00

開(kāi)票單位：廣東工業(yè)大學(xué)

備注

★一、如本次有效報(bào)價(jià)的供應(yīng)商不足三家，則此次競(jìng)價(jià)采購(gòu)失敗。 二、質(zhì)量保證和售后服務(wù) ★1.貨物免費(fèi)保修期限：驗(yàn)收合格后3年，保修期自雙方代表在貨物安裝調(diào)試后的項(xiàng)目驗(yàn)收合格報(bào)告簽字之日起計(jì)算。 2.保修期內(nèi)，如貨物或零部件因質(zhì)量原因出現(xiàn)故障而造成短期停用時(shí)，則質(zhì)保期和免費(fèi)維修期相應(yīng)順延。如停用時(shí)間累計(jì)超過(guò)60天則質(zhì)保期重新計(jì)算。 3.在保修期內(nèi)，如貨品非因采購(gòu)人的人為原因而出現(xiàn)的問(wèn)題由成交人負(fù)責(zé)包修、包換或包退，并承擔(dān)修理、調(diào)換或退貨的實(shí)際費(fèi)用。 4.保修期內(nèi)，成交人負(fù)責(zé)對(duì)其提供的貨物進(jìn)行維修和系統(tǒng)維護(hù)，不再收取任何費(fèi)用。 ★三、付款方式 1.成交人在貨款結(jié)算時(shí)需交納合同總金額5%的保修保證金給采購(gòu)人，成交人在保修期間能履行保修條款及服務(wù)承諾，保修期滿，采購(gòu)人即不計(jì)利息返還其保修保證金。 2.成交人貨物安裝調(diào)試完畢并經(jīng)雙方對(duì)貨物進(jìn)行驗(yàn)收合格后，國(guó)產(chǎn)貨物開(kāi)具全額銷(xiāo)售發(fā)票（含稅）給采購(gòu)人；進(jìn)口貨物且能辦理免稅的，報(bào)目的地免稅價(jià)，憑免稅證等相關(guān)資料辦理付款手續(xù)；進(jìn)口貨物不能辦理免稅的，開(kāi)具全額銷(xiāo)售發(fā)票（含稅）給采購(gòu)人。付款按廣東工業(yè)大學(xué)支付的有關(guān)規(guī)定辦理。

產(chǎn)品規(guī)格：

1.1雙臂機(jī)器人 ▲2個(gè)電動(dòng)夾持器手爪 ▲可移動(dòng)底座 ▲1個(gè)真空吸盤(pán)夾具 ▲攝像頭傳感器數(shù)目≥3 ▲360度聲吶 ▲紅外傳感器數(shù)目≥2 ▲顯示器自由度≥2 ▲手臂數(shù)量≥2 ； ▲單臂自由度≥7 ；額定有效負(fù)載≥2.2Kg ；末端執(zhí)行器最大速度（無(wú)負(fù)載）≥ 1m/s ；末端執(zhí)行器最大速度（額定有效負(fù)載）≥0.6m/s；最大單臂展≥1.025m；手臂與軀干接觸面直徑≥0.33m；機(jī)器人高度（無(wú)底座）≥0.6m；機(jī)器人高度（有底座）≥1.5m；機(jī)器人重量（無(wú)底座）≤75Kg； ▲攝像頭最大分辨率：1280*800； ▲被動(dòng)式移動(dòng)底座，支持輪角鎖定； ▲固有安全設(shè)計(jì)：功率和力度受限的柔性機(jī)械臂；各關(guān)節(jié)裝配有串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器、內(nèi)置力矩傳感器，具有重力補(bǔ)償功能； ▲提供人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別與跟隨的源代碼和demo； ▲支持ROS系統(tǒng)，可在ROS系統(tǒng)下進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，提供ROS基礎(chǔ)及機(jī)器人操作培訓(xùn)，內(nèi)容包括：Linux常用命令的介紹、ROS常用命令介紹、rqt，rviz常用ROS軟件的介紹，SDK示例代碼講解。 ▲每個(gè)關(guān)節(jié)都配有速度、扭矩和位置傳感器，能精確的在ROS系統(tǒng)下獲取這些信息 ▲提供完全開(kāi)源、免費(fèi)的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS以及系統(tǒng)下的SDK包，包括Cothink Face Recognition And Follow Demo人臉識(shí)別與跟隨程序，供學(xué)習(xí)和研究