我國(guó)綜采工作面，大中型煤礦在煤礦生產(chǎn)的大部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)基本上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化改造，但是在設(shè)備最多，難度最大的采煤環(huán)節(jié)還是一個(gè)空白，現(xiàn)有的采煤技術(shù)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行人工操作。現(xiàn)場(chǎng)環(huán)節(jié)惡劣，采煤難度大，保障人身安全復(fù)雜多變。

    現(xiàn)由我公司獨(dú)立研發(fā)的國(guó)內(nèi)首個(gè)煤礦“智能化綜采工作面控制系統(tǒng)”，可以對(duì)200多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行集中控制，實(shí)現(xiàn)液壓支架跟隨采煤機(jī)聯(lián)動(dòng)控制。由順槽控制中心實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，通過無線覆蓋，傳輸語音和視頻信號(hào)，實(shí)現(xiàn)三機(jī)聯(lián)動(dòng)，視頻監(jiān)控自動(dòng)跟隨等，實(shí)現(xiàn)采煤無人值守。

   “智 能化綜采工作面系統(tǒng)”分為：工作面集中控制系統(tǒng)（上位機(jī)動(dòng)態(tài)畫面）、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、設(shè)備姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（日志記錄軟件）、工藝段配置軟件、通訊網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和多 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)組成的三位一體的大型控制系統(tǒng)（PLC對(duì)數(shù)據(jù)分析和邏輯控制）。是綜采成套設(shè)備的核心，是操作員的人機(jī)接口。通過建立工作面實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)與無 線網(wǎng)絡(luò)覆蓋，將各個(gè)相關(guān)設(shè)備聯(lián)系在一起，實(shí)現(xiàn)與各個(gè)裝置的數(shù)據(jù)交換。

    在順槽集控中心實(shí)現(xiàn)對(duì)工作設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，（手動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)啟停、聯(lián)機(jī)控制）對(duì)其采煤機(jī)、支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、負(fù)荷中心、泵站等主要設(shè)備及其 附屬設(shè)備進(jìn)行控制。對(duì)每一個(gè)設(shè)備的工況數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、顯示、報(bào)警、遠(yuǎn)控。并將采集到的數(shù)據(jù)通過煤礦高速信息網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)降孛嬲{(diào)度中心，在地面調(diào)度中心設(shè)在 存儲(chǔ)服務(wù)器，對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示和分析。以采煤機(jī)位置為坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)和支架的視頻跟蹤切換，完成對(duì)整個(gè)工作面設(shè)備的可視化管理。

    各個(gè)軟件的功能介紹：

 1）、 PLC數(shù)據(jù)分析和邏輯控制軟件：利用第三方的協(xié)議接口進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)、液壓支架、轉(zhuǎn)載機(jī)、刮板機(jī)、皮帶機(jī)、組合開關(guān)、乳化泵等設(shè)備的數(shù)據(jù)讀寫功 能。支持MODBUS_RTU,MODBUS_TCP/IP.PROFIBUS_DP等通用設(shè)備接口。實(shí)時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況和各個(gè)設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和邏輯控制， 此軟件是整個(gè)工作面的控制的心臟。

2）、 工作面集中控制系統(tǒng)（上位機(jī)動(dòng)態(tài)畫面）：根據(jù)PLC上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行直觀的畫面顯示，模擬采煤工作面實(shí)時(shí)狀況，如：采煤機(jī)方向、速度、滾筒高度等。走電腦上面 模擬出各個(gè)設(shè)備目前工作狀況，并且進(jìn)行手動(dòng)操作、自動(dòng)聯(lián)機(jī)控制。如：液壓支架的成組動(dòng)作，單步調(diào)試、皮帶機(jī)的啟停等。并且具備報(bào)警、變量存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)歸檔等

3）、日志記錄軟件：

日 志記錄主要是記錄工作面所需設(shè)備采煤機(jī)、支架等和順槽控制中的通訊情況，以及各個(gè)動(dòng)作命了接受，和姿態(tài)完成記錄，按照PLC內(nèi)部的日期時(shí)間，整個(gè)通訊、設(shè) 備動(dòng)作的成功、錯(cuò)誤、錯(cuò)誤代碼的一種記錄。更加方便可靠的記錄采煤工作面的實(shí)時(shí)狀況，是我們自己制作的一個(gè)龐大的日志記錄數(shù)據(jù)庫軟件。

4）、記憶切割軟件：進(jìn)行采煤機(jī)自動(dòng)記憶切割功能，定位準(zhǔn)確精確度高。

5）、 工藝配置軟件：由于現(xiàn)場(chǎng)工藝時(shí)常隨著采煤地質(zhì)條件的變化而變化，為了更完美的配合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，我公司研發(fā)出了，采煤工藝段配置軟件，可由現(xiàn)場(chǎng)工程對(duì)原有 工藝進(jìn)行修改。如：根據(jù)采煤機(jī)位置提前三架收護(hù)幫，現(xiàn)在可以改為提前兩架收護(hù)幫。按照使用說明可以有現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行修改，方便快捷，使整個(gè)控制邏輯更為靈活 多變。

6）、無線監(jiān)控系統(tǒng)：綜采工作面可視化無線監(jiān)控系統(tǒng)是專業(yè)為煤礦綜采工作面量身打造的集視頻監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)傳輸、無線WIFI手機(jī)通訊為一體的井下無線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。

針對(duì)工作面大粉塵、照明差、區(qū)域狹長(zhǎng)、設(shè)備動(dòng)作復(fù)雜不宜敷設(shè)固定線路等特點(diǎn)，為可視化綜采工作面提供最佳解決方案。

7）、通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)：在現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，我們采用多臺(tái)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，搭建起綜采工作面環(huán)網(wǎng)。更加安全可靠。其中更為先進(jìn)的是我公司自行研發(fā)的HIBUS采煤專業(yè)通信模塊。

    HIBUS通訊模塊徹底解決了煤礦綜采工作面各個(gè)設(shè)備與順槽控制中心的通訊瓶頸，突破了原有的通訊距離、帶寬和干擾問題。實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)和順槽控制中心視頻、音頻、數(shù)據(jù)的高速可靠傳輸、最大傳輸可以到達(dá)4M bps。

    隨著我國(guó)煤炭日益走向現(xiàn)代化的進(jìn)程中，煤礦綜采智能化工作面也在與日俱進(jìn)，實(shí)現(xiàn)采煤無人值守已經(jīng)是煤礦行業(yè)最為突出的一個(gè)課題。我公司誓言沒有我們做不到 的，只有你沒想到的。實(shí)現(xiàn)煤礦智能化綜采，不僅僅是國(guó)家面臨的問題，也是國(guó)際上面臨的一個(gè)難關(guān)，我們邁出了一小步，確是煤炭領(lǐng)域的一大步。