今天為大家?guī)硪恢粊碜怨鸫髮W(xué)的半軟體機(jī)器人。

與傳統(tǒng)的軟體機(jī)器人最大的不同在于它是用生活中最常見的吸管制作成的。除了擁有軟體機(jī)器人的靈活柔韌性以外，還兼具敏捷迅速的優(yōu)點。這是我所見過最為具創(chuàng)意的仿生機(jī)器人之一，未來可能在災(zāi)難救援和環(huán)境搜索方面具有廣泛的應(yīng)用。

這一機(jī)器人是由哈佛大學(xué)軟體機(jī)器人的前沿專家George Whitesides和Whitesides實驗室的前博士后Alex Nemiroski共同完成的。

這一優(yōu)秀的工作發(fā)表在了最近一期的

軟體機(jī)器人期刊上。

Arthrobots

傳統(tǒng)的軟體機(jī)器人都是通過氣動或者是電致彈性高分子驅(qū)動的，運(yùn)動不是特別快。

由于軟體機(jī)器人具有很多傳統(tǒng)剛體機(jī)器人不具備的優(yōu)勢，所以科學(xué)家們極力想研究出一種擁有軟體特性但又能敏捷靈活運(yùn)動的運(yùn)動形態(tài)結(jié)構(gòu)。

Whiteside教授從小昆蟲們的世界里找到了靈感。

昆蟲的身體具有堅硬的外骨骼，但是他們的肢體卻由很多個靈活的關(guān)節(jié)和有力的肌肉連接起來，十分靈敏。它們可以奔跑、攀爬、跳躍、并擁有巨大的力量（與自身體重相比）。

昆蟲的運(yùn)動能力不用多說，大家只要觀察過蜜蜂，追打過小強(qiáng)就知道它們多厲害了。昆蟲的肢體如此強(qiáng)悍，那科學(xué)家想要造出這樣的身體，該使用什么材料和結(jié)構(gòu)呢？

一番仔細(xì)的觀察和搜索之后

吸管來到了科學(xué)家們的面前。

高分子的吸管具有很高的強(qiáng)度重量比，同時具有彈性和韌性。可以為結(jié)構(gòu)提供支撐和力量。

他們通過給吸管彎折，加上氣閥

并加上了彈性裝置。

在充氣的時候吸管可以伸開，而放氣的時候它就能收縮回來。這樣一個簡單的關(guān)節(jié)就做好了。

最后在機(jī)器人身上安裝了arduino控制器，微型壓縮機(jī)和微型氣閥，就可以靈活迅速的控制每個關(guān)節(jié)的伸縮。

一只活蹦亂跳的機(jī)器人就做好了！

雙足大俠

隨后將這樣的關(guān)節(jié)組合起來，四個、六個、八個，就可以模仿不同的昆蟲步態(tài)了。

六足昆蟲的步態(tài)行為

八足昆蟲的步態(tài)

還有水上漂神功

我飄呀飄

輕巧、便宜、簡潔、強(qiáng)壯、敏捷、柔性

讓我們一起來看看這些可愛的吸管吧：