大約一年前，一位創客女孩Sarah Petkus開發的delta機器人套件——機器人軍隊（Robot Army）。當年Petkus帶著這個delta機器人套件成功地從眾籌平臺Kickstarter上募集了2.5萬美元。在此之后，Petkus和她的合作伙伴Mark Koch并沒有停下腳步，他們繼續進一步開發其3D打印蜂巢式互動迷你Delta機器人。

　　延伸閱讀：《女孩的機器人軍隊之路:從衣架到3D打印》

　　Petkus和Koch目前正在開發的動態Delta機器人被命名為光舞（Light Play），這是在原有的機器人軍隊之上的改進版。今年5月16日、17日，他們倆將帶著這支光舞機器人軍隊遠征加州灣區，參加那里的創客嘉年華。

　　Petkus是這個項目的設計者，并自稱為宣傳大師，她主要負責概念和制造產品外殼等方面，而Koch則是一名電子工程師，負責所有技術方面活兒，包括電路設計和代碼編寫等。

　　這個才華橫溢的二人組曾經在去年的灣區創客嘉年華上首次展示自己的光舞機器人軍隊，它是由30個Delta機器人組成的陣型，這支機器人軍隊能夠整齊劃一地模仿與之互動的人的身體姿勢，讓人印象非常深刻。Petkus希望下一次迭代不僅有更多的機器人，而且也能讓機器人相對獨立地活動。

　　“試想一下，如果每個Delta機器人是都草地上的一片葉子，而你的動作就是搖動它們的風。” Petkus在一篇博客中說。“你的每次蹦跳和扭動都會在機器人陣型中形成各種復雜圖案的“機器人浪”。”

　　今年，這個團隊正在努力用3D打印的部件組裝出84個機器人以組成光舞機器軍隊，去年的數字是54個，而他們的最終目標是1000個。

　　除了增加更多的機器人之外，他們倆還對機器人本身的設計進行了升級，其中包括重新設計了其蜂窩狀的基板，使其更加耐用和美觀；機器人的模塊化設計特性使它們能夠適應任何展示空間。

　　至于機器人之間的連接方式，它們主要通過DMX光控制協議連接成一個網絡。 Koch一直忙著用Netbeans設計一個新的圖形界面來模擬和可視化它們的行為。目前他們正在找一個最合適的傳感器作為整個系統的輸入裝置。去年，他們使用了Xbox Kinect，但是效果不夠好。今年，開發團隊希望能更好地控制自己的“軍隊”，并使它能夠在一個更大的環境里做出反應。