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51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及匯編程序

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關(guān)鍵詞: 51單片機(jī),步進(jìn)電機(jī),匯編程序

      在這里介紹一下用51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法。

      這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓12V,步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成!!!

      該步進(jìn)電機(jī)有6根引線,排列次序如下:1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。

    51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及匯編程序

      采用51驅(qū)動(dòng)ULN2003的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

      ULN2003的驅(qū)動(dòng)直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓,可能力矩不是很大,大家可自行加大驅(qū)動(dòng)電壓到12V。

    51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及匯編程序

      ;******************************************************************

      ;****************************步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)***************************************

      ; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19

      ;---------------------------------------------------------------------------------

      ; 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為 脈沖信號(hào)!!! 轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比!!!

      ; 本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成!!!

      ;---------------------------------------------------------------------------------

      ; A組線圈對(duì)應(yīng) P2.4

      ; B組線圈對(duì)應(yīng) P2.5

      ; C組線圈對(duì)應(yīng) P2.6

      ; D組線圈對(duì)應(yīng) P2.7

      ; 正轉(zhuǎn)次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個(gè)脈沖,正轉(zhuǎn) 7.5 度)

      ;----------------------------------------------------------------------------------

      ;----------------------------正轉(zhuǎn)--------------------------

      ORG 0000H

      LJMP MAIN

      ORG 0100H

      MAIN:

      MOV R3,#144 正轉(zhuǎn) 3 圈共 144 脈沖

      START:

      MOV R0,#00H

      START1:

      MOV P2,#00H

      MOV A,R0

      MOV DPTR,#TABLE

      MOVC A,@A+DPTR

      JZ START 對(duì) A 的判斷,當(dāng) A = 0 時(shí)則轉(zhuǎn)到 START

      MOV P2,A

      LCALL DELAY

      INC R0

      DJNZ R3,START1

      MOV P2,#00H

      LCALL DELAY1

      ;-----------------------------反轉(zhuǎn)------------------------

      MOV R3,#144 反轉(zhuǎn)一圈共 144 個(gè)脈沖

      START2:

      MOV P2,#00H

      MOV R0,#05

      START3:

      MOV A,R0

      MOV DPTR,#TABLE

      MOVC A,@A+DPTR

      JZ START2

      MOV P2,A

      CALL DELAY

      INC R0

      DJNZ R3,START3

      MOV P2,#00H

      LCALL DELAY1

      LJMP MAIN

      DELAY: MOV R7,#40 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速

      M3: MOV R6,#248

      DJNZ R6,$

      DJNZ R7,M3

      RET

      DELAY1: MOV R4,#20 2S 延時(shí)子程序

      DEL2: MOV R3,#200

      DEL3: MOV R2,#250

      DJNZ R2,$

      DJNZ R3,DEL3

      DJNZ R4,DEL2

      RET

      TABLE:

      DB 30H,60H,0C0H,90H 正轉(zhuǎn)表

      DB 00 正轉(zhuǎn)結(jié)束

      DB 30H,90H,0C0H,60H 反轉(zhuǎn)表

      DB 00 反轉(zhuǎn)結(jié)束

      END
     

    (審核編輯: 智匯李)

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