服務(wù)機器人新進展隨著我國人口老齡化的加劇而服務(wù)機器人受到了越來越廣泛的關(guān)注，服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)很快將成為繼家電和個人電腦之后，全球新經(jīng)濟發(fā)展的重要增長點。而中國在服務(wù)機器人方面的研究經(jīng)過20多年不懈的努力，已跨入世界先進行列。

　　隨著民眾對安防的重視，監(jiān)控機器人在服務(wù)機器人占的比重越來越大，在現(xiàn)代生活中，監(jiān)控機器人可以在家中自如移動到每個角落，監(jiān)測家中是否漏水、著火煤氣泄露等，一旦發(fā)現(xiàn)異常，機器人會主動地向主人的手機發(fā)送報警短信。如果有陌生人闖入時，機器人也會立即將其拍照并傳給主人。

　　在老人服務(wù)機器人方面，中科院深圳先進院研制的管家機器人能夠接收用戶通過智能手機發(fā)送的指令完成特定目標抓取，為老人提供生活便利。中國科學院自動化研究所則研制了一種具有視覺和口令導航功能并能與人進行語音交互的機器人輪椅，不僅能通過語音控制輪椅自由行走,還可以實現(xiàn)簡單的人機對話功能，給行動不變的老人和殘疾人提供很大方便。

　　此外，監(jiān)控機器人在工業(yè)，公司，家庭，網(wǎng)吧，超市巡邏，看死角，動力,通訊,電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠程操控等場所都有廣泛的應(yīng)用。

　　快速掌握監(jiān)控機器人的技術(shù)開發(fā)要點，認識到服務(wù)機器人的市場潛力，可以幫助設(shè)計者準確地開發(fā)出市場所需要的產(chǎn)品，為此，作為自動化行業(yè)最專業(yè)的媒體OFweek工控網(wǎng)和OFweek機器人網(wǎng)專程邀請來自中科院深圳先進技術(shù)研究院的歐勇勝教授為大家推出《監(jiān)控機器人的技術(shù)開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化思考》在線研討會（8月26號），歡迎大家踴躍登記報名！...點擊此處進入登記。

　　當前，雖然服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)處于產(chǎn)業(yè)噴發(fā)的前期，但是已經(jīng)展現(xiàn)了強勁的發(fā)展勢頭，許多以服務(wù)機器人為主要產(chǎn)品的企業(yè)正在崛起，監(jiān)控機器人便是當中很有前景的一個方向。本次會議在總結(jié)分享歐教授的研究團隊開發(fā)監(jiān)控機器人經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，研究服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展模式，探討有望取得進一步發(fā)展的產(chǎn)品形態(tài)，為加速我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，找出制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題。

　　演講人歐勇勝教授簡介：

　　專家職務(wù)：博士生導師，中國科學院“百人計劃”研究員，科技部服務(wù)機器人重點專項組專家，智能仿生中心副主任。

　　專家簡介：2010年從美國回國后，加入中科院深圳先進技術(shù)研究院，并于2011年入選深圳市海外高層次人才“孔雀計劃”。多年以來從事機器人與智能系統(tǒng)控制方面的研究，主持過國自然，科技部863，以及中國科學院知識創(chuàng)新工程重要項目等多個項目。

　　在“Automatica”等國際期刊上發(fā)表SCI收錄的文章20余篇，其中6篇JCR一區(qū)文章，4篇JCR二區(qū)文章。并發(fā)表一部英文專著。從2011年至今，擔任InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems雜志（SCI收錄）編委。歐教授的論文在ACC，ROBIO等多個國際會議上獲獎，同時也是相關(guān)學術(shù)會議重要組織者，如：2014ICRALocalArrangementChair等。

　　工業(yè)監(jiān)控機器人的系統(tǒng)組成

　　工業(yè)監(jiān)控機器人主要應(yīng)用于室外變電站代替巡視人員進行巡視檢查。該機器人系統(tǒng)可以攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外設(shè)備進行巡測，以便及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機械或電氣問題如：異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。

　　工業(yè)監(jiān)控機器人是集機電一體化技術(shù)、運動控制系統(tǒng)、視頻采集、紅外探測、穩(wěn)定的無線傳輸技術(shù)于一體的復雜系統(tǒng)。采用完全自主或遙控方式，沿指定線路自主行走。攜帶的攝像機作為檢測裝置，用于檢測輸電設(shè)備的損傷情況，并將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像信息經(jīng)過無線傳輸發(fā)送到后臺監(jiān)控系統(tǒng)，后臺可以接收、顯示和存儲機器人發(fā)回的數(shù)據(jù)和圖像資料，并對機器人的運行狀態(tài)具有遠程控制和檢測的能力。

　　運動控制系統(tǒng)：主要實現(xiàn)機器人動力驅(qū)動，根據(jù)系統(tǒng)路徑規(guī)劃和遙控指令實現(xiàn)車體的運動控制，包括速度、位置控制。

　　紅外采集系統(tǒng)：紅外熱像儀是目前利用紅外輻射測溫領(lǐng)域中最先進的一種測溫設(shè)備，其結(jié)構(gòu)一般是由三部分組成：紅外探測頭、圖像處理器、監(jiān)視器。紅外成像技術(shù)利用現(xiàn)代高科技手段，在設(shè)備不停電的情況下，即在高電壓，大負荷的條件下，檢測設(shè)備運行狀況，通過對電氣設(shè)備表面溫度的分布及其測試，分析和判斷，發(fā)現(xiàn)運行設(shè)備異常及其缺陷。

　　視頻采集系統(tǒng)：通過工業(yè)監(jiān)控機器人攜帶的攝像頭進行視頻圖像的采集，采集模塊將視頻數(shù)據(jù)經(jīng)無線網(wǎng)傳回后臺，后臺的視頻處理模塊對數(shù)據(jù)進行監(jiān)測分析，檢測結(jié)果通過無線網(wǎng)發(fā)回云臺命令，對監(jiān)控機器人上的攝像頭進行控制。