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機器視覺給工業(yè)機器人一雙怎樣的“慧眼”

來源:a&s智慧城市網(wǎng)

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關鍵詞:機器人 機器視覺 自動化 中國制造2025

      工業(yè)機器人為什么需要一雙“慧眼”

      作為工業(yè)機器人的核心技術,人工智能在過去的幾年里一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段,很多機器人也已經(jīng)具備了相當高的智能化特點,但是還遠遠達不到人類所設想的智能化程度,羅馬非一日所能建成,機器人也不可能一下子就變得非常智能化。

      機器視覺

      工業(yè)自動化的真正實現(xiàn),需要高度智能化的工業(yè)機器人去替代人類的一部分工作,而顯然,如果想讓機器人去很好的替代人類工作的話,首先要做的就是讓它們得能“看”到才行。當工業(yè)機器人具備觀察事情的能力時,才能夠很好的對事情判斷,從而做到智能化的靈活自行解決一些問題。

      因此可以代替人眼做測量和判斷的機器視覺自然是十分重要的,機器視覺系統(tǒng)可以通過機器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置,將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,然后圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。

    機器視覺在工業(yè)應用領域如何施拳

      機器視覺工業(yè)應用廣泛,主要具有四個功能:1、引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域最基本的應用。

      2、外觀檢測:檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

      3、高精度檢測:有些產(chǎn)品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。

      4、識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。

      概括的說,機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度,主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術。

      

    (審核編輯: 智匯胡妮)

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