單片機(jī)

今天我用我的經(jīng)歷來告訴大家一個(gè)我認(rèn)為比較有效的單片機(jī)學(xué)習(xí)方法。

上大學(xué)時(shí)，因?yàn)榘V迷機(jī)器人制作，我開始自學(xué)單片機(jī)。隨著深入了解，我開始對單片機(jī)產(chǎn)生濃厚的興趣。室友們在開黑玩dota，我在搭電路敲代碼；室友們在看天下霸唱的小說《鬼吹燈》無法自拔，我在讀郭天祥的自述《我的大學(xué)六年》斗志昂揚(yáng)。就這樣，學(xué)習(xí)了一段時(shí)間C語言和單片機(jī)，我就開始著手制作機(jī)器人。經(jīng)過一年多時(shí)間，我制作的機(jī)器人數(shù)量不斷的增多，對單片機(jī)的理解和使用也有了很大的提升。后來我的好友也開始學(xué)習(xí)單片機(jī)，可沒多久他就跑來和我抱怨單片機(jī)太難學(xué)，我就讓他去網(wǎng)上買了一套單片機(jī)開發(fā)板，或許這樣學(xué)習(xí)會更容易一點(diǎn)。別說，開發(fā)板上的資源還挺豐富，流水燈、數(shù)碼管、矩陣鍵盤、LED點(diǎn)陣、紅外遙控器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、LCD屏......應(yīng)有盡有，還配有視頻教程。這可比我當(dāng)初自己搭建的最小系統(tǒng)板強(qiáng)多了，這下應(yīng)該沒問題了。

單片機(jī)開發(fā)板

果然，沒過多久好友就告訴我：“單片機(jī)其實(shí)還是挺簡單的嘛。“我給他設(shè)計(jì)了幾個(gè)小項(xiàng)目，他瞄了一眼，說這個(gè)太簡單，涉及到的知識點(diǎn)開發(fā)板上的教程都有講過，不用再做了，自己回去找點(diǎn)別的項(xiàng)目做。過了一段時(shí)間，我的機(jī)器人小組要招新人，考題是根據(jù)提供的材料現(xiàn)場制作一輛循跡避障智能車。我的好友也來了，看著他自信滿滿的樣子，我也就放心了?？墒亲詈蟮慕Y(jié)果出乎我的意料，他什么都沒做出來，他自己也很詫異，明明想法是有的，可是卻無從下手。后來，又有幾個(gè)學(xué)弟在學(xué)單片機(jī)的時(shí)候也存在這種問題。我開始認(rèn)真的思考他們的問題所在：

初學(xué)階段過度依賴單片機(jī)開發(fā)板，完全跟著開發(fā)板的教程學(xué)習(xí)，缺乏主動性。

對單片機(jī)的認(rèn)知不足，急于求成，恨不得一天就把單片機(jī)學(xué)會，導(dǎo)致基礎(chǔ)不扎實(shí)。

盲目自信，跟著教程學(xué)習(xí)了板上所有資源就覺得自己已經(jīng)學(xué)會了單片機(jī)，不屑于從簡單的項(xiàng)目開始做起。

遇到疑難問題總是逃避，不積極處理，總想留在以后解決。

誤認(rèn)為單片機(jī)主要學(xué)習(xí)內(nèi)容就是寫代碼，不重視底層硬件知識和接口電路知識。

總而言之，沒有找到正確的學(xué)習(xí)方法。

那為什么我在學(xué)習(xí)單片機(jī)過程中沒有出現(xiàn)他們的這些現(xiàn)象呢？

第一點(diǎn)，我沒有使用開發(fā)板進(jìn)行學(xué)習(xí)，我不是說開發(fā)板不好，其實(shí)開發(fā)板是很好的單片機(jī)學(xué)習(xí)入門工具，但僅限于入門，它的延展性太差，無法引導(dǎo)大家更深入的學(xué)習(xí)。

第二點(diǎn)，我學(xué)習(xí)單片機(jī)主要是為了制作機(jī)器人，而機(jī)器人制作則恰好為我深入學(xué)習(xí)單片機(jī)開辟了一條正確的道路：當(dāng)我制作紅外循跡智能車時(shí)，我認(rèn)識了紅外反射傳感器，設(shè)計(jì)了紅外傳感器接口電路和H橋電機(jī)驅(qū)動電路，編寫了多路紅外傳感器掃描和PWM調(diào)速代碼；當(dāng)我制作CCD循跡智能車時(shí)，我認(rèn)識了圖像傳感器，設(shè)計(jì)了圖像傳感器接口電路，編寫了圖像傳感器的驅(qū)動程序和簡單的圖像處理算法，認(rèn)識了opencv開源庫，學(xué)習(xí)了PID控制算法；當(dāng)我制作六足機(jī)器人的時(shí)候，我認(rèn)識了舵機(jī)，開發(fā)了多路舵機(jī)控制器，開始學(xué)習(xí)Labview編寫上位機(jī)；當(dāng)我制作自平衡車的時(shí)候，我認(rèn)識了加速度傳感器和陀螺儀，了解了卡爾曼濾波，加深了對PID的認(rèn)識；當(dāng)我......

在這些機(jī)器人的制作過程中，我熟練掌握了各種調(diào)試技巧，注重代碼編寫的質(zhì)量，面向接口編程，接觸了設(shè)計(jì)模式，歸納了編程中常見錯(cuò)誤......就這樣，沿著機(jī)器人制作這條路去學(xué)習(xí)單片機(jī)，不會因?yàn)槟骋粋€(gè)模塊代碼簡單就不寫，不會因?yàn)槟骋粋€(gè)模塊電路簡單就不畫，更不會因?yàn)檠矍暗睦щy而放棄，因?yàn)槲业哪繕?biāo)就是完成我的機(jī)器人制作。

說了這么多，只是想讓大家知道我的方法并不是空穴來風(fēng)，而是我這么年來的經(jīng)驗(yàn)之談，即使現(xiàn)在已經(jīng)工作好幾年，我依然通過這種方式在進(jìn)步。當(dāng)然，這也只是我的一家之談，希望對你有所幫助。

再次鄭重提醒，初學(xué)單片機(jī)時(shí)，再簡單的代碼也要敲，不要眼高手低，bug往往藏在最簡單的語句中，多寫多練，歸納易錯(cuò)點(diǎn)是非常必要的。考考你：

if (1 == ir_num) { } //注釋：這是我當(dāng)時(shí)自己歸納總結(jié)的，后來在《C++ Primer》中也看到這種寫法。