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工業機器人弧焊工藝解析一

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關鍵詞: 工業機器人,焊接工藝,工業自動化

    弧焊專業名稱講解

    電弧:在兩極間產生強烈而持久的氣體放電現象。

    母材:被焊接金屬。

    熔滴: 焊絲先端受熱后熔化,并向熔池過渡的液態金屬滴。

    熔池:熔焊時焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態金屬部分。

    保護氣體:焊接中用于保護金屬熔滴以及熔池免受外界有害氣體(氫、氧、氮)侵入的氣體。

    工業機器人弧焊工藝解析一

    弧焊名詞

    焊絲的融化及熔滴過渡

    焊絲熔化熱源:電弧熱、電阻熱

    焊絲熔化特性:熔化速度 Vm 與電流 I 之間的關系

    影響熔化特性的因素:

    • 焊絲成分

    • 焊絲直徑

    • 干伸長度

    • 極性

    • 熔滴過渡的形態 (顆粒>射流)

    • 保護氣體介質 (MAG>CO2 )

    熔滴過渡的幾種形式

    • 短路過渡

    1. 焊絲與熔池的短路頻率20~100次/S

    2. 短路縮頸“小橋”爆斷有飛濺

    • 渣壁過渡(顆粒過渡)

    1. 藥芯焊絲、焊條電弧焊、埋弧焊

    • 滴狀過渡(下垂滴狀過渡、排斥滴狀過渡)

    • 噴射過渡

    • 脈沖射滴過渡

    • 射流過渡

    • 亞射流過渡(鋁及鋁合金MIG焊)

    熔滴上的作用力

    • 表面張力

    • 重力(Fσ)

    • 電磁收縮力(Fcz)

    • 等離子流力

    • 斑點壓力

    • 短路時所頸爆破力

    工業機器人弧焊工藝解析一

    熔滴過渡

    工業機器人弧焊工藝解析一

    脈沖頻率和熔滴過渡頻率的三種電弧狀態

    • 最佳狀態:

    一脈一滴(脈沖頻率和熔滴過渡頻率一致)

    • 可用狀態:

    一脈多滴(脈沖頻率低于熔滴過渡頻率)

    • 不可用狀態:

    多脈一滴(脈沖頻率高于熔滴過渡頻率)

    此時飛濺大,脈沖電弧不穩定。

    注:熔滴過渡頻率與焊絲成分、混合氣體比例、電流大小等因素有關。

    熔滴噴射過渡的必要條件

    • 純氬或富氬混合氣體保護焊(MIG或MAG)

    (CO2焊接無法實現噴射過渡,不宜用二氧化碳保護氣體的脈沖焊來焊接鋼材,因為這種保護氣體在脈沖階段的電弧力不利于熔滴分離。)

    • 焊接電流超過噴射過渡的臨界電流

    (如?1.2實心焊絲MAG焊時電流I >320A)

    • 低于臨界電流時采用脈沖熔化極電源,呈現“脈沖射滴過渡”形式

    (審核編輯: 林靜)

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