作為家電中一個另類，掃地機器人是少有的能自主活動并出來“散步”的產品，經過了解你甚至能發現有的掃地機器人“進化”得聰明無比，就差開口和你聊天了！工程師為了讓掃地機器人更加聰明，賦予了它很多能力，智能脫困和環境感知就是人工智能的極致典型。假如機器人會說話，那將是很有趣的，我們以米家掃地機器人為主人公，換個角度看技術革新。

米家機器人：大家好，我叫米家掃地機器人，但是一般人喜歡叫我小米掃地機器人，無所謂啦，反正都是我的名字。作為一個掃地機器人，我最大的樂趣就是清掃房間，我們的使命就是－－－沒有垃圾和灰塵！但是這世界總有很多風險，工作中總有刁民想困住朕！愚蠢的家伙們，我來告訴你們困住我有多難！

米家機器人：椅子兄弟，我忍你很久了，你就不能學學桌子？人家自打我進門就沒動過，你看你一天天的腿總變地方，你四條腿和墻角經常圍成一個死角，我一進去就得退著出來，這要換別人早就困住了，你別以為我是誤入歧途，我是明知山有虎偏向虎山行，我腦袋上有高精度激光測距傳感器，這個家的大小我知道，要不是為了進去清掃我能早早地就繞開你。再說我的聲納傳感器可不是吃素的，上次玻璃門想害我，都被我剎住躲過了。

圖：經常移動的家具最能考驗機器人的脫困智商

解讀：米家掃地機器人采用了高精度激光測距傳感器，結合仿生蝙蝠超聲波的聲納傳感器和其他運動傳感器采集數據，通過SLAM算法，可以實時構建房間地圖，狹小區域可以自動適配脫困方案即使透明物體也能正確感應提前減速躲避，這是目前最前沿的科技。

米家機器人：拖鞋，你們能不能有點紀律？每次都亂跑，害得我得把你們推開清掃腳墊，你們還問我為啥不推柜子腿，呵呵！我有碰撞傳感器，推得動推不動我是有數的，不然我不早就累死了？還有電線，你以為你圈住的就是禁區了？沒錯我的前任就是被你困死了，但是我不一樣，我有博世的運動傳感器，我這運動天賦豈是你能困住的！

圖2：對于散放在地面上的電線是掃地機器人的一大障礙

解讀：先進掃地機器人的碰撞傳感器采用光遮斷技術替代開關技術，能智能識別物體的質量，小件物品能夠推開清掃并且避免和大件物品磕碰。遇到電線等復雜地形，能根據BOSCH六軸傳感器、ODO傳感器和主輪電流數據分析，智能判斷采用什么動作進行越障及脫困。

米家機器人：臺階！我承認我還是比較怕你的，但是你以為我會掉下去那就大錯特錯了！畢竟人家又不傻，我有個秘密你不知道，我肚皮下面也有眼睛，就是不開燈我也掉不下去。真要是誰硬把我推下去，只要輪子離地，我立即就知道，馬上開啟防御模式。

圖3：米家機器人設計有多處數據收集傳感設備神經發達

解讀：鑒于可能在復式房間或者有跌落可能的環境工作，米家掃地機器人下部安裝有懸崖傳感器和跌落傳感器，最大限度保證了機器的安全性。并且這些傳感器獨立運作，正常的環境變化絲毫不會影響感知。

人類世界對于掃地機器人來說是復雜和危險的，除了不會動的家具外還有活動的人類和寵物，有各種材質各種地形。如果不具備特別的感知能力是很難將清掃任務進行到底的，我們挑選此類產品的時候除了工作能力更多的可能要看他的環境感知能力和智能程度。目前先進主流的技術都已經讓米家掃地機器人帶入了尋常百姓家，在這一領域每一個人都能夠輕松享受到科技進步的樂趣。