在餐飲市場規(guī)模迅速擴(kuò)大的同時，發(fā)展形態(tài)也在不斷翻新，最為顯著的就是烹飪機(jī)器人、送餐機(jī)器人等智慧餐飲設(shè)備的使用，大大加速了餐飲業(yè)的智能化發(fā)展。對照國家統(tǒng)計局發(fā)布的社會消費品零售總額增長情況來看，2019年上半年餐飲收入21279億元，同比增長9.4%，也見證了餐飲市場的智能化發(fā)展。

解放程序式的烹飪機(jī)器人　

餐飲業(yè)的迅速發(fā)展帶動了很多餐飲連鎖店的成長，但一些餐廳的出餐率跟不上巨大的客流量，使得消費體驗降低。另外，廚師的人為因素也讓一些連鎖餐飲店的口味難以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化。據(jù)了解，為了解決這些問題，已經(jīng)有一些智慧餐廳已經(jīng)開始用烹飪機(jī)器人取代廚師。 烹飪機(jī)器人把機(jī)電一體化技術(shù)和烹飪技術(shù)相結(jié)合，將傳統(tǒng)的烹飪工藝轉(zhuǎn)化為機(jī)器可解讀的語言。并通過自身的鍋具運動機(jī)構(gòu)、工具運動機(jī)構(gòu) 、火候控制裝置和其他必要輔助裝置，使得機(jī)器能自動完成烹飪過程，實現(xiàn)烹飪的標(biāo)準(zhǔn)化與自動化。 　　

烹飪機(jī)器人的出現(xiàn)很大程度上解放了程序式烹飪的人力。目前，烹飪機(jī)器人市場也正朝著數(shù)據(jù)化、深度化、平價化發(fā)展，通過提升機(jī)器人感知和判斷的能力來構(gòu)建更加聰明的機(jī)器人。 　　

實現(xiàn)交互體驗的送餐機(jī)器人　　

近年來，中國人口紅利逐漸下降，人口老齡化，這給餐飲業(yè)帶來了勞動力不足以及人力成本上升等問題。隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互的服務(wù)型機(jī)器人——送餐機(jī)器人得到了餐飲業(yè)的青睞。 　　

送餐機(jī)器人能在一定程度上提高餐廳的檔次，為餐廳帶來更多的客流量。更重要的是，送餐機(jī)器人能極大地提高工作效率，并能緩解目前餐飲服務(wù)業(yè)面臨的“招工難”局面。隨著深度學(xué)習(xí)算法以及計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能語音等多種智能算法的應(yīng)用，送餐機(jī)器人的機(jī)器視覺、人機(jī)交互能力正在不斷提高。 　　

“智慧餐飲”的出現(xiàn)推動了餐飲業(yè)的整體發(fā)展，通過對激光雷達(dá)、RGBD深度相機(jī)、超聲波、IMU、編碼器等多傳感器融合算法，實現(xiàn)了3D構(gòu)圖及定位，從而實現(xiàn)厘米級實時定位和高精度地圖構(gòu)建，提高了機(jī)器人的行動流暢度及避障靈敏度。“智慧餐飲”不僅能有效優(yōu)化就餐體驗、減輕餐廳運營的人力成本，而且實現(xiàn)餐飲業(yè)從低人效、粗放型向精細(xì)化、高效益方向轉(zhuǎn)變。