疫情期間上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院與其附屬瑞金醫(yī)院共同研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代人工智能機(jī)器人——“瑞金小白”，可以實(shí)現(xiàn)隔離病房遙控查房、5G技術(shù)遠(yuǎn)程醫(yī)療、人工智能預(yù)警。

圖1-新一代人工智能機(jī)器人——“瑞金小白”(來源：網(wǎng)絡(luò))

上海移動(dòng)推出的5G-Cloud Cleaning消毒清掃機(jī)器人，通過自動(dòng)設(shè)定區(qū)域，代替人工在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行消毒和清潔。

圖2-5G-Cloud Cleaning消毒清掃機(jī)器人(來源：網(wǎng)絡(luò))

圖3智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖 ( 來源：中國電子學(xué)會(huì))

世界各國已紛紛將突破智能機(jī)器人技術(shù)擺在科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略位置。相比前一年，2019年全球智能機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模略有下降，但中國的智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)上升。

在2019年全球智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的294億美元中，智能醫(yī)療機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模占了近四分之一。智能醫(yī)療機(jī)器人分為智能手術(shù)機(jī)器人、智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、智能康復(fù)機(jī)器人等。其中，智能手術(shù)機(jī)器人和智能康復(fù)機(jī)器人發(fā)展最突出。2017-2020年，全球智能醫(yī)療機(jī)器人年均增速預(yù)計(jì)將達(dá)到20.5%。智能醫(yī)療機(jī)器人中智能手術(shù)機(jī)器人占比最高，達(dá)60%。隨著康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，智能康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)也將持續(xù)增長。

智能醫(yī)療機(jī)器人是最昂貴的服務(wù)機(jī)器人，包括配件和服務(wù)在內(nèi)。歐洲在智能醫(yī)療機(jī)器人生產(chǎn)制造領(lǐng)域存在優(yōu)勢(shì)，我國智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)研究起步較晚，智能感知與認(rèn)知技術(shù)發(fā)展還滯后，與國外先進(jìn)水平還存在差距。中國擁有全球最大的智能醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，繼續(xù)鼓勵(lì)和支持自主品牌智能機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，繼續(xù)鼓勵(lì)和支持芯片產(chǎn)業(yè)本土自主研發(fā)是發(fā)展之道。爭取突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，以各種方式力爭在局部打破發(fā)達(dá)國家的技術(shù)壟斷。

智能手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛，且微創(chuàng)式手術(shù)正成為行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。其作為外科手術(shù)醫(yī)生的輔助設(shè)備，具有定位精確、動(dòng)作精細(xì)、避免疲勞的優(yōu)點(diǎn)。智能手術(shù)機(jī)器人目前的應(yīng)用案例已有很多。世界上第一款手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)在腦外科手術(shù)領(lǐng)域；骨科機(jī)器人可以輔助醫(yī)生開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù)；眼科手術(shù)機(jī)器人能夠很好地把醫(yī)生手部的顫抖濾除，輔助醫(yī)生完成較為精細(xì)的眼科手術(shù)等。

除了手術(shù)領(lǐng)域，另外一個(gè)最主要的領(lǐng)域就是康復(fù)和助力機(jī)器人，智能康復(fù)機(jī)器人存在巨大供需缺口，具有千億級(jí)市場(chǎng)空間。可以預(yù)計(jì)，國內(nèi)智能醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)中，智能康復(fù)機(jī)器人仍將占據(jù)最大比重，發(fā)展前景一片廣闊。作為機(jī)器人技術(shù)與醫(yī)工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，智能康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面，并受到市場(chǎng)歡迎。

醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要包括醫(yī)療問診、醫(yī)院物流、影像定位等類型。醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人，也已在醫(yī)院得到應(yīng)用，包括導(dǎo)診、輔助護(hù)士操作等。典型的應(yīng)用就是在病毒爆發(fā)的時(shí)候通過機(jī)器人進(jìn)行消毒，可以有效地避免人員受到病毒感染。運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等，移動(dòng)病人機(jī)器人幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送行動(dòng)不便的病人等。例如：金山膠囊機(jī)器人在服入后，可實(shí)現(xiàn)醫(yī)生對(duì)可疑病灶的多角度觀察，相比傳統(tǒng)檢查方式，具有無創(chuàng)、便利等諸多優(yōu)點(diǎn)。隨著智能機(jī)器人的發(fā)展，智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)院（尤其在傳染病科室）的應(yīng)用將越來越多。

我國智能醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)第一梯隊(duì)有妙手機(jī)器人、博實(shí)股份、錢璟等。其中智能手術(shù)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量較少，集中度高，主要為上市公司和新三板公司。智能康復(fù)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量較多，集中度低。

從長遠(yuǎn)來看，智能醫(yī)療機(jī)器人還存在不可忽視的倫理問題。如果能進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)管，消除潛在風(fēng)險(xiǎn)，以智能醫(yī)療機(jī)器人為代表的智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展是大勢(shì)所趨，疫情過后，智能醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景將更加可觀。