3D打印是天生的能力者

從12年起，3D打印概念火爆傳播，到今天已經(jīng)真正有用起來。從0到1，在原本看似完滿的領(lǐng)域里，3D打印開創(chuàng)了一片銀河系，彌補(bǔ)傳統(tǒng)工藝的不足，給人類固化的生活帶來莫大的驚喜，從工藝品到生物器官培育，這項(xiàng)技術(shù)直觀的闡釋了"自動(dòng)化創(chuàng)造美好生活"！

全閉環(huán)方案才能滿足精度需求

3D打印技術(shù)里，有一個(gè)最基礎(chǔ)最重要的點(diǎn)，就是定位精度。 

在3D打印傳統(tǒng)的伺服定位機(jī)構(gòu)里，機(jī)械定位的準(zhǔn)確性由兩個(gè)部分控制：一是伺服電機(jī)的定位，二是機(jī)械連接的精密度。這樣明顯存在隱患，因?yàn)槎ㄎ粰C(jī)械連接一旦發(fā)生松動(dòng)——比如聯(lián)軸器部位松動(dòng)——設(shè)備的定位精度就無從談起。

解決此問題，需要在伺服定位機(jī)構(gòu)中加入全閉環(huán)控制功能。 

所謂的全閉環(huán)控制，就是使用外置的外部位移傳感器直接檢測(cè)出控制對(duì)象的位置進(jìn)行反饋，并進(jìn)行位置控制，這樣可以使控制不受絲桿的誤差以及溫度引起的位置變化的影響。 

步科驅(qū)動(dòng)器在實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)應(yīng)用時(shí)，外部編碼器或光柵尺直接接入到驅(qū)動(dòng)的脈沖口（P/D），然后控制器通過總線（CAN或485）發(fā)送控制指令實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)功能。

在3D打印應(yīng)用中，將機(jī)械平臺(tái)的移動(dòng)與光柵尺機(jī)械連接在一起，機(jī)械平臺(tái)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)光柵尺運(yùn)動(dòng)，光柵尺產(chǎn)生脈沖信息反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，杜絕“機(jī)械連接的磨損和連接機(jī)構(gòu)的松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致定位誤差越來越大”此類問題的出現(xiàn)。

步科伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制

硬件配置

開啟這三個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)功能:

在KincoServo軟件中調(diào)試伺服參數(shù)位置環(huán)部分的參數(shù)詳細(xì)如下：調(diào)試成功開始作業(yè)！

位置環(huán)部分的參數(shù)詳細(xì)如下：

調(diào)試成功開始作業(yè)！