?一家主流手機屏制造廠商為了提高產(chǎn)線的柔性化程度，通過大族六軸協(xié)作機器人替代人工、伺服電機進(jìn)行產(chǎn)品的取放料，實現(xiàn)一臺機器人給四臺激光切割機上下料，節(jié)約了設(shè)備成本，相較于伺服電機，機器人具備更安全、更高自由度、更簡單操作等優(yōu)勢，極大地提升了產(chǎn)線柔性化程度。

項目背景

該企業(yè)主要為全球消費電子電器、IT、通訊整機產(chǎn)品提供高精密度零部件產(chǎn)品與服務(wù)，與世界著名的家電業(yè)、通訊業(yè)、IT業(yè)界制造商，如諾基亞、華為、海爾、中興、華碩、東芝、格力、聯(lián)想、惠普、戴爾等企業(yè)保持緊密的戰(zhàn)略伙伴關(guān)系。

近幾年，行業(yè)內(nèi)招工荒越來越嚴(yán)重。同時，企業(yè)為了降本增效，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，逐步引進(jìn)自動化設(shè)備，不斷提升自身的自動化、柔性制造能力。

項目痛點

客戶在近幾年已開始引入自動化生產(chǎn)產(chǎn)線，最初使用激光切割機＋伺服電機＋視覺相機，來實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，這種方案在進(jìn)行產(chǎn)品切換、調(diào)試的時候操作太過繁雜，不利于現(xiàn)場的操作人員快速切換、調(diào)試新品。

解 決 方 案

使用一臺E10協(xié)作機器人倒裝，同時為四臺激光切割機進(jìn)行上下料。

四臺切割機兩兩對放，中間使用一個第七軸導(dǎo)軌實現(xiàn)協(xié)作機器人在各機臺間的移動取放料。

激光切割機對放料精度要求，在0．1mm左右，因此通過機器人＋視覺相機來實現(xiàn)取放產(chǎn)品時的定位工作。

方 案 優(yōu) 勢

1 輕松部署

整體方案布置緊湊，占地較小，對原廠房無需進(jìn)行太大改動，設(shè)備布置簡單。

2 操作簡單

經(jīng)過簡單培訓(xùn)，客戶即可自行切換產(chǎn)品，或新品調(diào)試，大大降低了產(chǎn)品換型成本。

3 批量作業(yè)

原先為單機操作，每臺激光切割機都需要有一個人進(jìn)行上下料，通過此方案一個人可同時看管多臺設(shè)備，人工只需定期加料即可。