2021年1月15-17日，第七屆中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇在釣魚(yú)臺(tái)國(guó)賓館以線上方式舉辦召開(kāi)，本屆論壇以“新發(fā)展格局與汽車產(chǎn)業(yè)變革”為主題，聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)動(dòng)態(tài)、熱點(diǎn)痛點(diǎn)等問(wèn)題。在1月17日下午進(jìn)行的智能汽車論壇上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱發(fā)表了主題演講。

地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱 

今天我很榮幸在這里跟大家分享地平線在智能汽車、智能芯片這個(gè)領(lǐng)域所做的一些工作，關(guān)于技術(shù)、關(guān)于商業(yè)化落地、關(guān)于生態(tài)，同時(shí)也分享對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一些想法。

先介紹一下背景。在2013年的時(shí)候，當(dāng)時(shí)我在百度啟動(dòng)自動(dòng)駕駛這樣一個(gè)項(xiàng)目，也是在國(guó)內(nèi)比較早的啟動(dòng)這么一個(gè)項(xiàng)目，后來(lái)成為百度的Apollo包括百度的事業(yè)部。這個(gè)過(guò)程中其實(shí)很快，我記得在2014年的時(shí)候，當(dāng)時(shí)我們就意識(shí)到，解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題不僅僅是軟件算法、深度學(xué)習(xí)算法，也不僅僅是傳感器，它面臨很嚴(yán)重的問(wèn)題就是關(guān)于計(jì)算，當(dāng)時(shí)后備廂一打開(kāi)一堆機(jī)器、各種線非常亂，尤其糟糕的是，開(kāi)一段時(shí)間它的穩(wěn)定性、可靠性都有問(wèn)題，比如散熱需要在半個(gè)小時(shí)就要找一個(gè)樹(shù)蔭的地方去停下來(lái)散散，所以這里面促使我比較早的思考我們可能要在芯片不僅僅是軟件算法去解決這個(gè)問(wèn)題。所以我們?cè)趪?guó)內(nèi)不僅僅是智能駕駛芯片最早的一家，其實(shí)我們?cè)谡麄€(gè)AI芯片領(lǐng)域也是最早的，在2015年創(chuàng)立的時(shí)候，那時(shí)候深度學(xué)習(xí)的軟件、算法剛剛為人所知，那時(shí)候AlphaGo還沒(méi)有發(fā)生，當(dāng)然今天人工智能芯片國(guó)內(nèi)上百家公司，那個(gè)時(shí)候是一個(gè)非常非常冷門、生僻的方向。我們?cè)谡麄€(gè)發(fā)展過(guò)程中，一直對(duì)創(chuàng)新這個(gè)問(wèn)題是有一些自己獨(dú)立的并且是共識(shí)的思考，今天我也嘗試給大家?guī)?lái)一些反共識(shí)的思考。

第一個(gè)，我先挑戰(zhàn)一下我們論壇的題目，叫汽車如何成為智能終端。實(shí)際我覺(jué)得大家把這個(gè)事想小了，首先我們?cè)谶^(guò)去50年時(shí)間里邊，可能最大的科技進(jìn)步就是計(jì)算機(jī)的誕生，智能手機(jī)隨著我們冠以“智能”，無(wú)非就是一個(gè)聯(lián)網(wǎng)的可以移動(dòng)的在手里面拿的小計(jì)算機(jī)，過(guò)去我們講智能網(wǎng)聯(lián)或者智能自行車、智能電器基本上只是聯(lián)網(wǎng)的信息終端，可是智能汽車將是我們?nèi)祟悮v史上第一個(gè)出現(xiàn)的真正的人工智能終端，就是說(shuō)我們智能手機(jī)其實(shí)都是被動(dòng)的，這里面智能的計(jì)算，比如我拍個(gè)照、美個(gè)顏都是被動(dòng)的響應(yīng)我的需求，可是智能汽車是真正的自主的行為，感知、決策、路徑規(guī)劃、人機(jī)交互。隨著智能汽車的擊穿跟突破，產(chǎn)業(yè)規(guī)?；穆涞?，我們一定會(huì)看到有更多的真正意義上的人工智能終端在很多的場(chǎng)景，不僅僅是交通，也包括家庭服務(wù)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)等等很多領(lǐng)域遍地開(kāi)花，所以是一個(gè)對(duì)全產(chǎn)業(yè)跨很多產(chǎn)業(yè)鏈跨時(shí)代的創(chuàng)新，所以我們認(rèn)為是一個(gè)堪比計(jì)算機(jī)誕生這樣一個(gè)史詩(shī)級(jí)別的創(chuàng)新。

回顧地平線在5年前創(chuàng)業(yè)時(shí)候的初心，我們當(dāng)時(shí)不僅僅要做深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片，而我們真正要做的是面向真正的人工智能終端，也就是說(shuō)無(wú)處不在的機(jī)器人，去做機(jī)器人的大腦芯片。這里面不是簡(jiǎn)單的做圖象識(shí)別，它是真正的在人工智能意義上，從感知到推理、到預(yù)測(cè)、到人機(jī)交互、到?jīng)Q策一系列的整個(gè)人工智能計(jì)算的閉環(huán)。所以我們是這樣去思考這樣一個(gè)問(wèn)題的，在這點(diǎn)上跟今天絕大部分的人工智能芯片公司對(duì)未來(lái)的思考都是非常不一樣的。

毫無(wú)疑問(wèn)，現(xiàn)在智能汽車正在經(jīng)歷一個(gè)歷史性的變革，從過(guò)去的上百個(gè)ECU分布式的計(jì)算，到逐漸更加集中的域控制器，到現(xiàn)在大家都在談的中央計(jì)算架構(gòu)，每個(gè)人都知道，尤其是我們可以看到，最近此起彼伏的發(fā)布會(huì)，我們看到智能汽車其實(shí)掀起了一個(gè)算力的軍備競(jìng)賽，比如說(shuō)特斯拉在2019年4月份的時(shí)候達(dá)到144TOPS的算力，當(dāng)時(shí)其實(shí)已經(jīng)超越了Mobileye差不多幾十倍的增長(zhǎng)，最近無(wú)論智己還是蔚來(lái)都已經(jīng)是上千TOPS，我們看到此起彼伏的軍備競(jìng)賽，我又要提出一個(gè)反共識(shí)的思考，幾百T、上千T的算力增長(zhǎng)是不可持續(xù)的，畢竟摩爾定律的物理極限在這里，1000T、2000T到5000T，如果按照現(xiàn)在摩爾定律功耗的標(biāo)準(zhǔn)如果超過(guò)10000T，這個(gè)車是一個(gè)燃燒的汽車，不是一個(gè)正常行駛的汽車，所以這個(gè)是技術(shù)上的不可持續(xù)性，而且在人工智能角度也不是那么有意義。

今天智能汽車成為一個(gè)廣為共識(shí)的賽道，我們國(guó)家也高度重視，這個(gè)是11部委在去年年初所頒布的國(guó)家級(jí)的戰(zhàn)略，這里面特別提到操作系統(tǒng)，特別提到芯片，昨天苗部長(zhǎng)也提到三個(gè)挑戰(zhàn)：芯片、操作系統(tǒng)、安全。

我們來(lái)看一下今天這樣一個(gè)天下大勢(shì)，也稍微回顧一下過(guò)去我們?cè)赑C、在智能手機(jī)，到今天智能汽車這樣一個(gè)演變，我們可以看到，其實(shí)在終端品牌的創(chuàng)新，無(wú)論是中國(guó)，還是美國(guó)，其實(shí)都是打的非常精彩，到最后整個(gè)產(chǎn)業(yè)界能夠記住的終端品牌基本上都是中國(guó)和美國(guó)的，比如說(shuō)我們看聯(lián)想在PC時(shí)代，我們?cè)谥悄苁謾C(jī)時(shí)代，有小米、OPPO、VIVO、華為、美國(guó)的蘋果，都是打的非常精彩的競(jìng)爭(zhēng)。今天我們?cè)谥悄芷囈埠翢o(wú)疑問(wèn)，無(wú)論特斯拉，現(xiàn)在的蔚來(lái)、理想、小鵬，都是在國(guó)際上，無(wú)論資本市場(chǎng)還是消費(fèi)者，大家都已經(jīng)高度認(rèn)可，他們的創(chuàng)新大家都已經(jīng)切實(shí)感受到了。

但是我們還是要問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，在PC跟移動(dòng)手機(jī)時(shí)代，在它的操作系統(tǒng)跟芯片上，我們基本毫無(wú)作為。今天，智能汽車，讓人類歷史上第一次出現(xiàn)真正意義上的人工智能終端，我們的芯片跟我們的操作系統(tǒng)能不能夠交上一份答卷？我想這件事情聽(tīng)起來(lái)一方面非常激動(dòng)人心的，但另一方面也是非常嚴(yán)峻的，因?yàn)槲覀兛吹綒v史上終端品牌的競(jìng)爭(zhēng)其實(shí)一般來(lái)講收斂不會(huì)那么快，但是在底層芯片跟操作系統(tǒng)通常在很短時(shí)間窗口就會(huì)收斂，通常第一名占據(jù)絕大部分的市場(chǎng)份額，第二名會(huì)差距很大，第三名基本上沒(méi)有聲音。我們的判斷是說(shuō)，未來(lái)的三年，是最關(guān)鍵的時(shí)間窗口，如果中國(guó)品牌在芯片跟操作系統(tǒng)不能夠拿到中國(guó)智能汽車市場(chǎng)的前兩名，我認(rèn)為我們就已經(jīng)基本上出局了，所以這是一個(gè)我們對(duì)未來(lái)三年的預(yù)判。

另外一方面，智能汽車芯片從半導(dǎo)體垂直領(lǐng)域來(lái)看也是一個(gè)很有看頭的，比如晶體管集成密度，現(xiàn)在智能汽車的晶體管集成密度不斷增長(zhǎng)，回顧當(dāng)年類比PC時(shí)代，我們可能連286的水平都不能夠比得上，后面還有286、386、586、686不斷的升級(jí)發(fā)展。另外一方面又是非常長(zhǎng)周期、重投入，這里面的周期跟投入不僅僅是資金的投入，我覺(jué)得更重要的是時(shí)間的投入，因?yàn)檐囈?guī)級(jí)的安全關(guān)乎人的生命，所以整個(gè)研發(fā)、測(cè)試、導(dǎo)入時(shí)間周期都非常長(zhǎng)，比消費(fèi)級(jí)的半導(dǎo)體都要長(zhǎng)，所以這是一個(gè)非常長(zhǎng)跑道的創(chuàng)新。

今天我們看汽車智能芯片已經(jīng)成為智能汽車的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)，好比燃油車時(shí)代整車架構(gòu)的動(dòng)力是發(fā)動(dòng)機(jī)把石油能源轉(zhuǎn)化成澎湃的物理動(dòng)力，今天我們新的能源就是大數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)化成對(duì)車的決策跟控制，以及對(duì)道路、對(duì)世界環(huán)境的建模，這個(gè)里面其實(shí)車載的芯片毫無(wú)疑問(wèn)就是汽車上面的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)，今天我們說(shuō)在智能座艙的人機(jī)交互、在自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知到?jīng)Q策控制，都是靠智能芯片去完成這樣一個(gè)數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)的計(jì)算。

地平線征程2、征程3已經(jīng)量產(chǎn)，并且已經(jīng)拿到了相當(dāng)多的定點(diǎn)車型，并且在去年我們的芯片搭載在16萬(wàn)輛汽車上，并推向消費(fèi)者，今年我們的目標(biāo)會(huì)有100萬(wàn)輛汽車搭載地平線的征程2、征程3的芯片，推向消費(fèi)者。同時(shí)我們?cè)诮衲暌矔?huì)推出旗艦級(jí)的征程5芯片，達(dá)到將近100TOPS的算力，比特斯拉FSD的算力還要強(qiáng)。當(dāng)然我后面還要再解釋一下這個(gè)算力到底是怎么回事。

這是我們從L2到L3、L4、L5級(jí)別自動(dòng)駕駛整個(gè)芯片布局的圖譜，可以說(shuō)地平線現(xiàn)在基本上從2019年開(kāi)始到2020年、2021年，每一年推出一代芯片，整個(gè)發(fā)展可以說(shuō)在業(yè)界來(lái)講在芯片行業(yè)算非常瘋狂，另外一方面實(shí)實(shí)在在的商業(yè)落地上，我覺(jué)得地平線也是作出了相當(dāng)不錯(cuò)的一些成績(jī)。

還有值得一提的一點(diǎn)是，地平線毫無(wú)疑問(wèn)也是在芯片公司里面最強(qiáng)的算法公司，我們也是算法公司里面最強(qiáng)的芯片公司，當(dāng)然這個(gè)意義是什么？我再解釋一下。

我認(rèn)為新一代的汽車芯片領(lǐng)導(dǎo)者必須是世界級(jí)的AI算法公司，因?yàn)槿绻悴簧羁汤斫馊斯ぶ悄苘浖惴?，以及它的發(fā)展演進(jìn)的脈絡(luò)你不可能去設(shè)計(jì)高效的人工智能芯片架構(gòu)，因?yàn)樾酒募軜?gòu)，芯片是手段，而運(yùn)行高效的算法才是目的，如果說(shuō)你今天去設(shè)計(jì)一個(gè)架構(gòu)，可是在3年、4年推向市場(chǎng)的時(shí)候新的軟件算法已經(jīng)推出，你的架構(gòu)在推出來(lái)的時(shí)候就已經(jīng)落后了，所以你是不能夠去設(shè)計(jì)出真正有競(jìng)爭(zhēng)力的芯片架構(gòu)的。

同時(shí)，芯片研發(fā)出來(lái)了以后推向我們的客戶，我們必須高效的幫助我們的主機(jī)廠以及我們的Tier 1去開(kāi)發(fā)軟件算法，這個(gè)里面你自己對(duì)軟件的深度理解以及能力是非常重要的，表面上看這個(gè)工夫在芯片里面，但真正你的工夫是從軟件中來(lái)到軟件中去，最終就是軟件跟硬件的雙輪驅(qū)動(dòng)才是真正的AI芯片的生存之道。

另外一點(diǎn)，我們來(lái)講一下算力的問(wèn)題。這里面給大家看一個(gè)數(shù)據(jù)，是特斯拉公布的，它說(shuō)，它跟上一代用英偉達(dá)的芯片比，它的算力是增加了3倍，可是它的真實(shí)計(jì)算性能增加了21倍，這個(gè)真實(shí)的計(jì)算性能是說(shuō)每秒鐘準(zhǔn)確識(shí)別多少幀圖像。我們來(lái)真正的理解一下，做一個(gè)類比，實(shí)際芯片的算力就好比汽車的馬力，并不是用戶在真實(shí)的使用場(chǎng)景下所能感知到的性能，比如說(shuō)我們用戶真正感受到汽車的性能是什么，是百公里加速，這是非常直接的。我們說(shuō)算力，TOPS的數(shù)值，實(shí)際是說(shuō)你的物理乘法器數(shù)目乘以最高主頻，只是個(gè)理論上限，可是你真正能夠利用多少取決于跟軟件算法的配合，這跟用戶的感受之間其實(shí)是一個(gè)間接的關(guān)系。我們也非常同意像特斯拉用每秒鐘準(zhǔn)確識(shí)別多少幀作為一個(gè)真實(shí)的用戶在應(yīng)用場(chǎng)景里面可以感知到的性能，也就是FPS，我們提出了MAPS評(píng)估方法（在精度有保障范圍內(nèi)的平均處理速度）。所以算力其實(shí)并不代表汽車智能芯片的真實(shí)性能，今天所有的這些車廠都在標(biāo)1000T、2000T、3000T，第一，在摩爾定律的意義上是不可維系的，第二，其實(shí)對(duì)真正的人工智能自動(dòng)駕駛的計(jì)算并不具有真實(shí)的實(shí)際意義。

這是地平線征程2的芯片，我們從2019年8月份推出，在去年就開(kāi)始在長(zhǎng)安的UNI—T、奇瑞螞蟻上面量產(chǎn)落地，最近上汽的智己也公布了采用地平線征程2的芯片，當(dāng)然還有大量的量產(chǎn)項(xiàng)目正在進(jìn)行中。可以說(shuō)今天中國(guó)基本上自主品牌80%以上的主機(jī)廠都跟地平線有量產(chǎn)的項(xiàng)目正在推進(jìn)過(guò)程中。但是我認(rèn)為其實(shí)更加重要的是，我們現(xiàn)在廣泛的跟業(yè)界超過(guò)20家Tier 1，這里面包括硬件形態(tài)的、軟件形態(tài)的合作伙伴在一起合作，所以我今天其實(shí)演講的主題就是打造一個(gè)開(kāi)放的合作生態(tài)，我注意到后面其實(shí)演講的嘉賓里面至少有3家是我們現(xiàn)在非常密切的合作伙伴。

對(duì)于過(guò)去我們很長(zhǎng)時(shí)間，這兩天都在講汽車芯片短缺這件事情，過(guò)去所有主機(jī)廠一談到芯片的供應(yīng)商，100%都是國(guó)外廠商，去年我們拿了一個(gè)鈴軒獎(jiǎng)的最高獎(jiǎng)——量產(chǎn)類金獎(jiǎng)，有將近20家主機(jī)廠采購(gòu)的老大在臺(tái)上給我們頒這個(gè)獎(jiǎng)，并且我們也聽(tīng)到一些真實(shí)的聲音，讓我們覺(jué)得非常感動(dòng)，也非常受鼓舞，這件事情我覺(jué)得非常值得做。中國(guó)公司我認(rèn)為在未來(lái)幾年里面一定會(huì)在這個(gè)領(lǐng)域有相當(dāng)?shù)淖鳛椤?/span>

（PPT）這里面都是跟各種合作伙伴在一起的聯(lián)合，聯(lián)合開(kāi)發(fā)以及聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的成立。

最后，總結(jié)一下，我們覺(jué)得汽車智能芯片的奧林匹克決賽其實(shí)已經(jīng)開(kāi)始，時(shí)間窗口期也非常短，我覺(jué)得在2023年我們必須交出一份答卷，一定要拿到中國(guó)市場(chǎng)的前兩名，但是我們的目標(biāo)是到2023年沖刺中國(guó)市場(chǎng)份額的第一名。到2025年，能夠在全球汽車智能芯片市場(chǎng)上拿到30%的市場(chǎng)占有率，實(shí)現(xiàn)“三分天下”。