隨著數字智能時代的到來，機器人科技日益備受關注。2021世界機器人大會日前在北京開幕，吸引了眾多機器人企業云集現場，同議科技發展，共話美好未來。現場，記者采訪了杭州云深處科技的參會代表，了解了云深處科技智能四足機器人的發展情況與技術優勢。

杭州云深處科技是國內首家面向行業應用的智能四足機器人企業，已同國家電網、南方電網、華為、中電海康等多家企業開展長期深度合作，在電力巡檢和建筑工地等場景沉淀了豐富的實戰經驗，此前已成功實現一條機器狗覆蓋2萬5千平米變電站巡檢。云深處科技始終專注智能四足機器人核心部件與系統開發，先進運動控制算法，智能環境感知及AI算法等領域處于國際前沿，合作研究成果曾榮登美國科學雜志Science子刊Science Robotics封面。

行業發展需求廣  智能機器狗技能多

作為四足機器人技術與應用的引領者，云深處科技在本屆機器人大會上帶來最新型的智能機器狗——絕影X20。作為中國首款基于行業應用真實反饋完成產品革新的機器狗，它具備全場景覆蓋（攀爬20cm樓梯）、工業級防水（IP66防護）、強勁負載與擴展空間（50KG最大負載）、強大適配兼容能力（支持雙光云臺、機械臂、5G、北斗、GPS、RTK）、超長續航（4小時+）、自主充電、強勁算力與精準感知等特點，面向行業應用中的多變環境和高層級需求。絕影X20的超強適應性贏得了眾多好評，也為工業行業的智能發展提供了重要動力。

國內外企業齊發展  機器人技術再升級

近年來，“機器人”已不再是陌生詞匯，它的普及度與實用性正在不斷顯現。云深處科技是智能四足機器人技術與應用引領者，致力于通過運動與智能的極致結合，實現更高效，智能的未來。云深處科技始于2017年，擁有多項自主知識產權，自主研發的“絕影”系列四足機器人在國際同類產品中已達先進水平。國內國外的機器人市場雖然情況有所不同，但兩邊的“發展”不可松懈一步。云深處科技將一如既往地緊抓機器人技術研發，提升性價比機制，促進機器人技術再升級，努力使其惠及更多人，更多行業，更多國家。

電力巡檢智能化 “絕影”機器狗顯神通

作為國家最重要的基礎設施之一，變電站與電網的穩定運行是經濟與民生發展的重中之重，為提高電力巡檢效率，解決人工巡檢強度大、質量不均衡、輪式機器人無法適應變電站復雜地形等問題，杭州云深處科技從機構設計和優化、運動規劃與控制、狀態估計與環境感知等方面著手，實現“絕影”智能機器狗在變電站復雜地形下的例行巡視、表計抄錄并自動存儲對比分析、紅外精確測溫、后臺自動存檔分析等作業，探索智慧電力巡檢。

神通一：全場景覆蓋

云深處科技與南方電網數字電網研究院的合作中，采用了“絕影”智能四足機器人，作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運動能力于一身的智能化設備，在不改變原有環境的的前提下，“絕影”實地驗證了對變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結構化地形的高適應性，還通過了交界處的各種臺階、樓梯等障礙物，實現巡檢機器人在變電站中的全場景覆蓋。全場景覆蓋能夠大幅擴大機器人巡檢區域，1只“絕影”機器狗可覆蓋2萬5千平米變電站；還能打通室外、室內巡檢場景，只需使用1臺“絕影”就能勝任室內外不同地形，并跨越邊界障礙，選取更合適的觀測位置， 提升巡檢效率與數據精確度，降低巡檢成本，提高管理效率。

神通二：全向自主導航

“絕影”基于激光雷達的SLAM（實時定位與地圖構建），實現了變電站免模型的點云建圖，在2萬5千平米的變電站中僅花費約20分鐘采集三維點云數據，能根據任務模型實現全向導航路徑自主規劃，并實時上報坐標信息。“絕影”AI算力實現就地目標檢測小閉環，可容忍環境擾動因素造成的偏差，基于深度學習的算法模型實現目標狀態識別、溫度檢測。

云深處科技作為國內首家面向行業應用的智能四足機器人企業，已同南方電網數字電網研究院、國網智能科技有限公司、廣聯達等企業開展長期深度合作，在電力巡檢和建筑工地等場景沉淀了豐富的實戰經驗，并在向更多變的環境和更高層級的需求拓展。未來，云深處科技將繼續專注于智能機器人的研發，滿足行業發展的多元需求。