近日，重載AGV企業(yè)天津朗譽(yù)機(jī)器人完成千萬級(jí)A+輪融資，本輪投資方為動(dòng)平衡資本。據(jù)悉，本輪融資將主要用于擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模、研發(fā)生產(chǎn)和訂單備貨。

據(jù)了解，朗譽(yù)機(jī)器人成立于2020年，公司于2020年推出240噸的重載AGV，主要解決重型產(chǎn)品搬運(yùn)的難題，2021年，又推出室外無人駕駛重載AGV，實(shí)現(xiàn)重載AGV技術(shù)同自動(dòng)駕駛技術(shù)的結(jié)合。

同時(shí)在AGV本體硬件層面和自動(dòng)駕駛控制算法軟件層面進(jìn)行技術(shù)融合，通過軟硬一體的整體技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)重型產(chǎn)品物流過程的無人化，并于2022年年中上線橋式底盤無人駕駛重載AGV，該AGV具備更快的行駛速度，以解決類似港口、物流園區(qū)等室外重型產(chǎn)品快速物流的需求。

目前，面對不同場景，朗譽(yù)機(jī)器人已提供了多款不同的產(chǎn)品。如面向重汽領(lǐng)域，朗譽(yù)機(jī)器人有著5噸背負(fù)式翻轉(zhuǎn)AGV；面向特種裝備行業(yè)，朗譽(yù)提供了5噸背負(fù)拖拽式AGV，適用于輪系產(chǎn)品柔性生產(chǎn)線；針對軌道交通行業(yè)，朗譽(yù)機(jī)器人有30噸背負(fù)舉升式AGV,以及面向20T無人駕駛中型AGV。

室外無人駕駛重載AGV

重載AGV是機(jī)械、電氣、軟件三個(gè)方面內(nèi)容的結(jié)合。

在重載AGV本體和關(guān)鍵零部件上，朗譽(yù)機(jī)器人針對重型非均勻分布的AGV本體進(jìn)行了優(yōu)化。重載AGV需要承載體積不一的運(yùn)載物，保持產(chǎn)品的穩(wěn)定性重要，這對于AGV產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)計(jì)、受力結(jié)構(gòu)和平衡設(shè)計(jì)要求很高。朗譽(yù)機(jī)器人研發(fā)了基于多重傳感器融合算法的多點(diǎn)液壓調(diào)平技術(shù)，并申請相關(guān)專利，保證AGV在行走和遇到坡道時(shí)也能自主調(diào)平，保證AGV穩(wěn)定性。

電氣層面，對重載差速輪系、驅(qū)動(dòng)單元機(jī)械零部件、驅(qū)動(dòng)單元鏈條傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)單元總成廣軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等功能，朗譽(yù)機(jī)器人都進(jìn)行布局，其超級(jí)驅(qū)動(dòng)能靈活全向，具有地面適應(yīng)性強(qiáng)、適用于復(fù)雜環(huán)境、且使用壽命長等特點(diǎn)，能保證驅(qū)動(dòng)輪系的穩(wěn)定運(yùn)行。

軟件層面，朗譽(yù)機(jī)器人的多源傳感信息融合導(dǎo)航，可以做到全向定位精度在± 5 mm以內(nèi)；此外，朗譽(yù)機(jī)器人開發(fā)了多車聯(lián)動(dòng)協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、調(diào)度管理軟件等協(xié)調(diào)技術(shù)；針對IMU、GPS與圖像采集頻率不一致問題，SLAM算法定位飄移等問題，也都提出了專門的解決方案。