神舟十五號乘組圓滿完成首次出艙活動，這也是我國航天員在中國空間站進(jìn)行的第8次出艙，對于航天員和艙外航天服來說也是一次新的考驗和挑戰(zhàn)。為了保證此次出艙活動的順利開展，中國航天員中心艙外服團(tuán)隊在任務(wù)前，同航天員一起對空間站內(nèi)3套艙外航天服進(jìn)行了細(xì)致的狀態(tài)檢查。

目前，在中國空間站里一共有3套艙外航天服，均為“飛天”第二代航天服，采用輪換使用的方式支持航天員開展出艙活動。通過調(diào)節(jié)可以適應(yīng)不同身高和體重的人體參數(shù)。這次任務(wù)中，航天員費俊龍、張陸分別穿著紅色A和藍(lán)色B艙外航天服。

中國航天員中心艙外服信息管理與電源分系統(tǒng)主管設(shè)計師 李鵬偉：航天員重點要調(diào)節(jié)艙外服的上下肢的尺寸，要根據(jù)他們個人的身高進(jìn)行一個重點的調(diào)節(jié)，保證艙外服跟他們個人的一個很好的適配性。我們此次出艙活動選擇了艙外服A和艙外服B，從前期使用情況來看，艙外服B的使用次數(shù)是最多的，我們就通過對艙外服B的一個多次的使用，最大利用它的壽命指標(biāo)。

為保證航天員出艙安全，任務(wù)中，地面支持人員要對艙外航天服工作狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測。

中國航天員中心艙外服信息管理與電源分系統(tǒng)主管設(shè)計師 李鵬偉：我們所有艙外航天服工作狀態(tài)都是良好的，按總體的策劃來講，是要把艙外服B先達(dá)到一個使用壽命，來累積它的一個使用次數(shù)以及使用壽命的這么一個情況，為后期我們產(chǎn)品的一個研制積累數(shù)據(jù)。因為前期航天員也在軌進(jìn)行了多次的出艙活動，然后針對前期出艙活動中遇到的一些操作不方便不靈活的問題，我們也進(jìn)行了改進(jìn)。前期遇到的一些問題應(yīng)該基本上都得到了解決。

大小機(jī)械臂：級聯(lián)協(xié)同支持航天員艙外作業(yè)

在神十四乘組最后一次出艙任務(wù)時，我們看到大小機(jī)械臂級聯(lián)來協(xié)助航天員完成出艙任務(wù)。

在這次出艙任務(wù)中，我們還將看到大小機(jī)械臂的級聯(lián)。不過與上次有所不同，這一次機(jī)械臂移動距離將更長。

大機(jī)械臂是指空間站核心艙機(jī)械臂，長度可達(dá)10.2米，小機(jī)械臂指的是問天實驗艙機(jī)械臂，長度有5米。小機(jī)械臂位置精度高，大機(jī)械臂工作范圍大，兩者結(jié)合就可以讓艙外航天員獲得最佳工作狀態(tài)。

航天科技集團(tuán)五院空間站機(jī)械臂主管設(shè)計師 于月平：在本次出艙任務(wù)中，大小臂級聯(lián)協(xié)同以組合臂的形式支持航天員的艙外作業(yè)任務(wù)。其中大臂主要是負(fù)責(zé)將航天員在各個作業(yè)點間進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)移，到達(dá)作業(yè)點之后小臂進(jìn)行精細(xì)運動，運送航天員到達(dá)期望的位置和姿態(tài)。此外組合臂還具有應(yīng)急返回功能，就是一旦危險出現(xiàn)的時候，可以快速將航天員送回。

中國空間站“T”字基本構(gòu)型組裝完成后，艙外機(jī)械臂移動空間變小，在移動過程中需要躲避太陽翼帆板、艙外載荷等精密儀器設(shè)備，一旦出現(xiàn)碰撞不僅會損壞空間站，也會危及機(jī)械臂上航天員的生命安全。

航天科技集團(tuán)五院空間站機(jī)械臂主管設(shè)計師 于月平：因為涉及艙一和艙二之間的一個大范圍轉(zhuǎn)移，過程當(dāng)中可能接觸的東西就會比較多，考慮避障的時候就比較復(fù)雜。整個運動過程和艙體以及太陽翼之間的安全距離問題，我們之前在地面上已經(jīng)規(guī)劃好了。在仿真軟件中來看，為了航天員的安全，我們要做到的不僅是避障，是要盡可能離它遠(yuǎn)。其次就是需要優(yōu)化路徑，因為移動太長時間的話影響工作效率。

除了承載航天員出艙，大小機(jī)械臂還將在未來獨自在艙外執(zhí)行艙外狀態(tài)檢查、艙外貨物轉(zhuǎn)移及安裝、艙外維護(hù)維修、載荷照料等任務(wù)，協(xié)助空間站穩(wěn)定運行。