直線電機(jī)是利用線圈，電磁定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和主動元件中的電磁力耦合磁塊實現(xiàn)機(jī)械運動的驅(qū)動裝置。其能夠在工廠生產(chǎn)線或其他類似環(huán)境中，精準(zhǔn)地實現(xiàn)空間定位、速度控制等，具有諸多優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，近年來，由于科技的發(fā)展，種類多樣的直線電機(jī)也相繼出現(xiàn)，廣受市場的推崇

一、直線電機(jī)的工作原理

直線電機(jī)的主要機(jī)構(gòu)，由快動端和定動端，以及兩者相間連接的伺服線圈組成，這些線圈被安裝在線性尺寸里，當(dāng)電流流過線圈時，會產(chǎn)生電磁力，使兩端分別產(chǎn)生反作用力，使跨尺床產(chǎn)生相對運動，從而控制位置和速度。在運動過程中，電線會實現(xiàn)精確的定位，并通過控制電流的大小來調(diào)整軸的速度，實現(xiàn)高低速運動，特別是地平面的運動，具有很高的精度，完全可以滿足工廠生產(chǎn)的要求。

二、直線電機(jī)的特點

1、高精度：普通的直線電機(jī)在空間定位時精度可達(dá)百絲米級，調(diào)速精度也可達(dá)到可接受的范圍，可以滿足高精度的自動化生產(chǎn)線的要求；

2、高速運動：由于直線電機(jī)不適合長距離運動，因而可以實現(xiàn)更快的運動速度，特別是地平面的運動速度，可以達(dá)到千兆米每秒；

3、制動靈活：因為它有運動控制單元，所以可以靈活地對電機(jī)進(jìn)行斷電制動，從而使電機(jī)很容易達(dá)到控制位置；

4、耐高低溫：普通電容晶體管可以耐受-55℃-150℃之間的環(huán)境，適合于惡劣環(huán)境下的工業(yè)使用。

三、直線電機(jī)的優(yōu)點

1、功耗低：由于電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動部分，只有極少的摩擦力，所以它的功耗非常低，幾乎比普通的蝸輪蝸桿電機(jī)低幾十倍；

2、動作平穩(wěn)：由于它的安裝結(jié)構(gòu)簡單，并且采用了軸向傳動，尺床運動起來較平穩(wěn)；

3、控制方便：它的控制方法主要采用了閉環(huán)的控制方法，使用較少的元件，體積小，操作相對簡單，噪音低，降低了拆卸修理的難度，提高了維護(hù)效率。

四、直線電機(jī)缺點

1、線性尺寸大：快動端和定動端之間的距離隨電機(jī)的功率而發(fā)生變化，最大功率也變化，因此線性尺寸較大，設(shè)計較為復(fù)雜；

2、運動距離短：普通直線電機(jī)的最大運動距離一般是50-100米，較其他軸向機(jī)械設(shè)備的運動有一定的限制；

3、制造成本高：普通的直線電機(jī)采用的定位模式、零件和控制元件都比較復(fù)雜，組裝而成的電機(jī)的價格也較貴；

4、易受外界電磁干擾：由于直線電機(jī)本身是采用電磁定位機(jī)構(gòu)實現(xiàn)運動的，其定位精度及調(diào)速準(zhǔn)確度很受外界電磁信號的干擾影響，容易導(dǎo)致電機(jī)的運動失效；

5、長軸距傳動效率低：直線電機(jī)采用軸承滑移傳動方式，其長軸距傳動準(zhǔn)確度較差，且傳動效率較低。