北京奧達(dá)智聲醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱“奧達(dá)智聲”）是一家全球領(lǐng)先的智能醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)、器械及智能醫(yī)療綜合解決方案提供商。公司團(tuán)隊(duì)核心技術(shù)積累深厚，成員擁有跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的綜合背景，致力于將AI與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合，為醫(yī)療行業(yè)帶來革命性的變化。

在2024世界機(jī)器人大會(huì)期間，奧達(dá)智聲展臺(tái)負(fù)責(zé)人向智匯工業(yè)記者介紹了本次大會(huì)其所展示的兩款產(chǎn)品。木星-智能軟組織穿刺介入導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人（以下簡稱“木星手術(shù)機(jī)器人”）。該機(jī)器人具有多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)和顯著優(yōu)勢(shì)：

全球首創(chuàng)技術(shù)：木星手術(shù)機(jī)器人采用了“無外置空間定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)超聲+CT影像融合導(dǎo)航技術(shù)”，不依賴于光學(xué)和電磁傳感器，實(shí)現(xiàn)了超聲影像的3D重建、自動(dòng)掃描、自主定位和穿刺深度角度的自動(dòng)調(diào)整。這一技術(shù)突破極大地提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性。

高精度力控機(jī)械臂控制技術(shù)：機(jī)器人裝配了一支具有7自由度的力控機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂關(guān)節(jié)的空間分辨率精度可達(dá)0.01毫米，力感知靈敏度達(dá)到0.1N，實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)穿刺精度，使穿刺過程標(biāo)準(zhǔn)化、定量化。

降低手術(shù)依賴：該技術(shù)降低了手術(shù)對(duì)術(shù)者的依賴，使更多醫(yī)院和醫(yī)生能夠開展肝臟腫瘤穿刺消融手術(shù)，有效解決了醫(yī)療資源分布不均的問題。成本控制與普及：木星手術(shù)機(jī)器人在成本控制上也取得了顯著成效，90%以上的零部件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化，降低了手術(shù)機(jī)器人的成本，使其更容易普及，惠及更多患者。

海王星-智能淺表組織穿刺導(dǎo)航機(jī)器人（以下簡稱“海王星穿刺導(dǎo)航機(jī)器人”）。該機(jī)器人具有多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)和顯著優(yōu)勢(shì)：

海王星穿刺導(dǎo)航機(jī)器人是一款創(chuàng)新性的產(chǎn)品，致力于提高包括神經(jīng)阻滯手術(shù)在內(nèi)的多種穿刺手術(shù)的效率。該系統(tǒng)通過大量的影像數(shù)據(jù)訓(xùn)練與獨(dú)有的智能算法，可以在超聲影像上實(shí)時(shí)顯示各組織結(jié)構(gòu)，輔助醫(yī)生識(shí)別超聲圖像尋找穿刺目標(biāo)點(diǎn)與最佳的超聲切面。同時(shí)通過高精度的柔性萬向臂控制探頭，解放醫(yī)生的雙手，提高穿刺手術(shù)中的靈活性與安全性，降低疲勞感。該系統(tǒng)進(jìn)一步縮短了超聲影像的學(xué)習(xí)曲線，可以使新手醫(yī)生更快的提高臨床手術(shù)能力。同時(shí)輔助醫(yī)生提高穿刺手術(shù)效率，進(jìn)一步優(yōu)化手術(shù)流程，解決了多種臨床痛點(diǎn)。該系統(tǒng)除了獨(dú)特的智能識(shí)別功能外，還會(huì)根據(jù)所選的手術(shù)類型，顯示該部位的患者體位圖與探頭擺位圖，全方位輔助醫(yī)生學(xué)習(xí)與完成穿刺手術(shù)。靈活多變的高精度柔性萬向臂，同時(shí)兼具精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性和便捷性，滿足各種手術(shù)場景的擺位需求，是醫(yī)生手術(shù)操作中的好幫手。在2024年世界機(jī)器人大會(huì)上，奧達(dá)智聲以其創(chuàng)新的技術(shù)和卓越的產(chǎn)品吸引了廣泛關(guān)注。木星手術(shù)機(jī)器人、海王星穿刺導(dǎo)航機(jī)器人的成功展出，不僅展示了中國醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的成長力量，也為全球醫(yī)療行業(yè)帶來了新的希望與可能。

公司簡介

“北京奧達(dá)智聲醫(yī)療科技有限公司”（簡稱“奧達(dá)智聲”或“AMIT”）是全球領(lǐng)先的智能醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)、器械及智能醫(yī)療綜合解決方案提供商。自創(chuàng)立以來，矢志于投身生命健康事業(yè)，致力于用AI與機(jī)器人技術(shù)重新定義醫(yī)療體驗(yàn)；通過打造超聲導(dǎo)航治療領(lǐng)域的專業(yè)化系統(tǒng)平臺(tái)，“讓微創(chuàng)介入成為真正簡單有效的標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)”，從而服務(wù)患者，惠及醫(yī)生，造福社會(huì)。“奧達(dá)智聲”由海內(nèi)外著名高校的博士團(tuán)隊(duì)和資深醫(yī)療行業(yè)從業(yè)者創(chuàng)立。國際業(yè)界泰斗、早稻田大學(xué)次世代機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)主任、日立集團(tuán)機(jī)器人研究所所長藤江正克為高級(jí)顧問，日本早稻田大學(xué)副教授、北京智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心特聘副研究員張博為創(chuàng)始人。團(tuán)隊(duì)主要成員由早稻田大學(xué)、東京大學(xué)、密西根大學(xué)、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等海內(nèi)外著名高校的博士、碩士及資深醫(yī)療行業(yè)從業(yè)者組成。