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優必選攜手極氪,數十臺人形機器人入廠“打工”

來源:搜狐新聞

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關鍵詞:優必選 人形機器人

    獲悉,2025年,優必選邁入實訓2.0階段,并于近日在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。這也是群體智能技術引入人形機器人,實現多機協同作業。


    此前,優必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業領軍企業達成合作,工業人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠,并完成了第一階段的單機自主智能實訓。


    進入2.0階段,數十臺優必選Walker S1機器人落地在極氪工廠,并分布于總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景,成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。


    以協同搬運場景為例,過往,要完成人形機器人協同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點,如負載分布不均、運動軌跡復雜及動態環境適應等。而本次優必選通過多機協同控制技術,構建了聯合規劃控制系統,實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同,確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度,提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。


    數十臺優必選工業人形機器人Walker S1協同搬運大負載大尺寸料箱


    官方信息顯示,本次人形機器人成功實現多機協同,靠的是創新的人形機器人群腦網絡(BrainNet)軟件架構,以及人形智能網聯中樞Internet of Humanoids (IoH)。



    其中,優必選群腦網絡(BrainNet)架構由端云協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接,形成群體維度下的“超級大腦”和“智能小腦”。具體而言,超級大腦基于多模態具身推理大模型,重點突破智能混合決策技術,實現復雜產線級任務的高維決策;智能小腦則基于Transformer模型,創新研發跨場域融合感知技術和多機協同控制技術,支持多機并行分布式學習,加速技能生成與遷移。

    (審核編輯: 光光)

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