3月26日，南京正式揭牌成立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)攻堅推進(jìn)辦公室，以機(jī)制創(chuàng)新為突破口，全力培育更具競爭力的創(chuàng)新型企業(yè)，全速競攀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新高地。

在南京蓬勃發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群中，南京埃斯頓酷卓科技有限公司（以下簡稱“埃斯頓酷卓”）宛如一顆耀眼的新星。它出身“名門”，由國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)埃斯頓自動化集團(tuán)（以下簡稱“埃斯頓”）重點孵化；它強(qiáng)勢“突進(jìn)”，僅用兩年多時間便成功研發(fā)出人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品；它肩負(fù)“重任”，是江蘇省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)母基金（以下簡稱“省級母基金”）首批產(chǎn)業(yè)專項基金投出的首個直投項目。

今年二季度，埃斯頓酷卓具備自主行走功能的第二代人形機(jī)器人——Codroid 02即將問世。在技術(shù)突破與商業(yè)落地競逐加速的當(dāng)下，埃斯頓酷卓將如何以“工業(yè)派”的務(wù)實基因、“硬核”打法，迎接呼嘯而來的變革時代？

兩年“速通”整機(jī)研發(fā)路

走進(jìn)埃斯頓產(chǎn)品展廳，迎面就能看到酷卓人形機(jī)器人CODROID 01。在去年9月份舉辦的第二十四屆中國國際工業(yè)博覽會上，這款機(jī)器人曾獲得業(yè)界廣泛關(guān)注。 

CODROID 01身高170厘米，整機(jī)重量不足80公斤，采用冷峻的灰黑色機(jī)甲風(fēng)格設(shè)計。全身集成44個主動自由度，實現(xiàn)從頭部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸設(shè)計。 

即將面世的Codroid 02會有哪些升級？埃斯頓酷卓聯(lián)合創(chuàng)始人兼總經(jīng)理李遠(yuǎn)平透露：“第二代產(chǎn)品在硬件結(jié)構(gòu)、軟件架構(gòu)上均有顯著優(yōu)化，直觀表現(xiàn)就是步態(tài)更穩(wěn)、手指更靈活，同時實現(xiàn)減重降本。”

據(jù)悉，Codroid 02將首次展示自主行走能力，整機(jī)重量減輕10公斤以上，但手臂力量與靈巧度大幅提升。相較于第一代產(chǎn)品僅能演示基礎(chǔ)動作組合，二代已具備智能決策能力，可執(zhí)行簡單搬運任務(wù)，雙臂負(fù)載超過10公斤，同時整機(jī)成本進(jìn)一步降低。 

從單臂協(xié)作機(jī)器人起步，到攻關(guān)研發(fā)出具備手、腳、眼、腦感控一體的移動復(fù)合機(jī)器人，最終實現(xiàn)人形機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)，成立于2022年7月的埃斯頓酷卓，僅用兩年多時間便跑完了其他同行需要多年的技術(shù)爬坡之路。

“酷卓速度”源于其獨特的產(chǎn)業(yè)基因。埃斯頓酷卓由國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)埃斯頓體外孵化，成立之初，就直指“具身智能”這一前沿領(lǐng)域——機(jī)器人可通過傳感器感知外部環(huán)境，并依據(jù)環(huán)境變化自主做出決策和執(zhí)行相應(yīng)動作。 

“具身智能將是下一代機(jī)器人的核心戰(zhàn)場，而人形機(jī)器人正是其理想載體。”李遠(yuǎn)平直言。

于是，埃斯頓組建了酷卓這支“尖兵”。成員在具身智能領(lǐng)域有著深厚的技術(shù)積累，李遠(yuǎn)平本人就是工信部人形機(jī)器人“揭榜掛帥”研發(fā)項目核心成員。

同時，依托埃斯頓在運動控制、機(jī)械本體、工業(yè)場景數(shù)據(jù)等方面的積累，埃斯頓酷卓構(gòu)建了快速產(chǎn)品化能力。埃斯頓的供應(yīng)鏈、客戶資源也為酷卓提供了現(xiàn)成的商業(yè)化通道，使其在工業(yè)場景中能夠快速驗證技術(shù)，成為人形機(jī)器人賽道上跑出的一匹“黑馬”。    

在“數(shù)據(jù)荒漠”里啃“硬骨頭” 

進(jìn)入2025年，人形機(jī)器人市場已經(jīng)“熱血沸騰”：憑借跳舞、翻跟斗晉升“顯眼包”，人形機(jī)器人將大眾的熱情推向高潮；初創(chuàng)企業(yè)競相布局、跨界巨頭跑步進(jìn)場，“百機(jī)大戰(zhàn)”一觸即發(fā)；技術(shù)演進(jìn)“日行千里”，商業(yè)化進(jìn)程顯著加速…… 

在這場激烈的全球競速中，埃斯頓酷卓卻展現(xiàn)出“工業(yè)派”的獨特姿態(tài)——不追聚光燈，只啃“硬骨頭”，有著自己的“進(jìn)退”之道。

考慮到具身智能仍處于技術(shù)發(fā)展萌芽期，消費級應(yīng)用雖然喧囂熱鬧，但具體場景和任務(wù)更為復(fù)雜，埃斯頓酷卓堅定投身于工業(yè)制造、倉儲物流等剛需領(lǐng)域，聚焦高確定性賽道。公司信心滿懷：“人形機(jī)器人將在這些勞動密集型場景中率先落地，潛在市場規(guī)模巨大。”    

此外，人形機(jī)器人的技術(shù)突破聚焦兩大核心：“大腦”主攻認(rèn)知與決策，“小腦”關(guān)乎運動控制，決定機(jī)器人的物理執(zhí)行力。埃斯頓酷卓在早期便確立技術(shù)路線：“大腦”聚焦模型簡化和微調(diào)而不自研大模型，“小腦”本體核心技術(shù)必須自主攻克——只有夯實運動控制等底層技術(shù)，才能在“大腦”進(jìn)化后快速整合，實現(xiàn)智能化躍遷。 

這一戰(zhàn)略很快得到驗證。2025年開年，DeepSeek掀起的技術(shù)革新浪潮席卷眾多產(chǎn)業(yè)，搭載DeepSeek等大模型后，人形機(jī)器人的“大腦”能力突飛猛進(jìn)，在交互、理解與決策上更趨近人類。但行業(yè)也顯露出“強(qiáng)認(rèn)知、弱執(zhí)行”的技術(shù)失衡，而這正是埃斯頓酷卓蓄力已久的“戰(zhàn)場”。

“數(shù)據(jù)是人形機(jī)器人的‘靈魂’，但‘大腦’‘小腦’的數(shù)據(jù)獲取難度存在天差地別。”李遠(yuǎn)平稱。

相較于大模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來自互聯(lián)網(wǎng)海量文本、語音、圖片等，可低成本批量采集，“小腦”無論是仿真生成數(shù)據(jù)還是真機(jī)數(shù)據(jù)，其采集難度都遠(yuǎn)高于大模型。

比如，讓機(jī)器人“認(rèn)識水杯”只需百張圖片，但讓它“端穩(wěn)水杯”，不僅需要讓它實際端水百次，還得根據(jù)水杯傾斜角度、手指握力、水流晃動等數(shù)據(jù)持續(xù)“調(diào)教”。 

一只高靈活度機(jī)械手需要超過20個自由度，集成近百個視覺、觸覺等靈敏觸點。在李遠(yuǎn)平看來，要將這么多零部件裝進(jìn)“一只手”里，技術(shù)復(fù)雜度遠(yuǎn)超機(jī)器人肢體研發(fā)。目前，埃斯頓酷卓主要從實驗室和無序抓取等基礎(chǔ)場景入手，訓(xùn)練機(jī)器人手眼協(xié)同能力。同時收集多模態(tài)數(shù)據(jù)、搭建數(shù)據(jù)管理平臺，提升人形機(jī)器人在不同場景下的作業(yè)能力。 

“商業(yè)化不必等待技術(shù)完美，好的工業(yè)產(chǎn)品是客戶用出來的。”他表示，現(xiàn)階段有限智能在垂直場景已具商用價值，只有通過客戶和場景的持續(xù)牽引，才能讓人形機(jī)器人逐步從“會思考”邁向“能干活”。  

“多輪驅(qū)動”的產(chǎn)業(yè)攻堅戰(zhàn) 

正如人形機(jī)器人需要全身關(guān)節(jié)的精密協(xié)同才能穩(wěn)健行走，產(chǎn)業(yè)躍遷同樣需要技術(shù)、資本、政策的“多輪驅(qū)動”。

去年11月11日，省級母基金首批產(chǎn)業(yè)專項基金的首個直投項目花落埃斯頓酷卓。“本次融資是埃斯頓酷卓首次引入外部投資人，融資窗口時間短，資金缺口數(shù)額大。”南京市創(chuàng)新投資集團(tuán)（以下簡稱“南京市創(chuàng)投集團(tuán)”）投資一部相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，為充分發(fā)揮政府投資引導(dǎo)基金在培育新質(zhì)生產(chǎn)力中的助推和引導(dǎo)作用，一方面，南京市創(chuàng)投集團(tuán)受托管理的江蘇南京軟信服務(wù)產(chǎn)業(yè)專項母基金直接投資埃斯頓酷卓數(shù)千萬元；另一方面，在南京市創(chuàng)投集團(tuán)的積極溝通、主動協(xié)調(diào)下，埃斯頓酷卓項目得到國家先進(jìn)制造業(yè)基金的青睞，拿到1億元投資，大大緩解初創(chuàng)階段的“資金饑渴”。

據(jù)了解，省級母基金堅持“耐心資本”定位，不以盈利為主要目的。前述負(fù)責(zé)人表示，“目前具身智能機(jī)器人產(chǎn)品的效率、成本、智能化程度仍有待優(yōu)化，不過行業(yè)客戶有應(yīng)用場景，酷卓有解決方案，我們期待公司能為南京交出一份具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的‘硬核答卷’。” 

值得一提的是，3月26日，南京揭牌成立4個產(chǎn)業(yè)攻堅推進(jìn)辦公室，機(jī)器人位列其中。產(chǎn)業(yè)攻堅辦下設(shè)產(chǎn)業(yè)招商組、項目推進(jìn)組、成果轉(zhuǎn)化組、企業(yè)培育和服務(wù)組，同時整合龍頭鏈主企業(yè)、高等院校、科研院所、行業(yè)組織以及投資機(jī)構(gòu)等多方力量。 

2025年被業(yè)界視為人形機(jī)器人“商業(yè)化量產(chǎn)元年”，在“百機(jī)競發(fā)”的浪潮中， 李遠(yuǎn)平坦言：“行業(yè)已進(jìn)入去偽存真階段，無論是公司成為首個‘省戰(zhàn)新直投項目’，還是南京市政府部門全力產(chǎn)業(yè)攻堅，都將為公司發(fā)展裝上強(qiáng)勁的‘動力系統(tǒng)’，助力企業(yè)實現(xiàn)‘人機(jī)共融’的美好愿景。”

對于這場人形機(jī)器人賽道的卡位戰(zhàn)，埃斯頓酷卓已繪制2025年技術(shù)攻堅路線圖：硬件突破，年中推出單臂負(fù)載20公斤的工業(yè)級人形機(jī)器人，靈巧手擁有更高的自由度；軟件迭代，三季度發(fā)布第二代軟件控制系統(tǒng)，提升運動精度與響應(yīng)速度；量產(chǎn)沖刺，人形機(jī)器人將從“實驗室”跑向“生產(chǎn)線”，同步啟動首條產(chǎn)線建設(shè)，推動產(chǎn)品商業(yè)化落地。

人形機(jī)器人的商業(yè)化之路道阻且長，用融資“廣積糧”，靠技術(shù)“深挖井”，唯有實干者方能等到破曉時分，見證人形機(jī)器人批量進(jìn)廠的歷史性時刻。