無人電動(dòng)礦卡集群在礦區(qū)作業(yè)

無人電動(dòng)礦卡行駛在華能伊敏露天礦區(qū)

近日，百臺(tái)無人電動(dòng)礦卡集群“華能睿馳”在內(nèi)蒙古呼倫貝爾市的華能伊敏煤電公司伊敏露天礦投運(yùn)，這是全球首個(gè)在5G—A網(wǎng)絡(luò)下實(shí)現(xiàn)“車—云—網(wǎng)”規(guī)模化協(xié)同的露天礦。

該運(yùn)輸系統(tǒng)攻克高寒環(huán)境下純電驅(qū)動(dòng)、智能換電等技術(shù)難題，礦卡可在零下40攝氏度環(huán)境下連續(xù)作業(yè)。

礦卡具備90噸載重能力，基于華為云，可采集多源數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)生成地圖，作業(yè)點(diǎn)位分鐘級(jí)自動(dòng)更新，提前規(guī)劃裝排土路線，精準(zhǔn)停靠在不規(guī)則、動(dòng)態(tài)變化的排土場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)“一車停，全隊(duì)知；在哪停，提前知”。

在激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭與人工智能算法的幫助下，礦卡可在40米能見度的雪地、沙塵、夜間等低照度環(huán)境下穩(wěn)定感知，自動(dòng)繞行障礙物。

100臺(tái)車的遠(yuǎn)程控制和高清視頻回傳，對(duì)網(wǎng)絡(luò)上行容量要求極高，通過部署5G—A網(wǎng)絡(luò)，單個(gè)基站可覆蓋500至600米，滿足每秒500兆比特的穩(wěn)定上傳和20毫秒的低延時(shí)。

依托排土場(chǎng)光伏綠電驅(qū)動(dòng)，運(yùn)輸環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)零碳排放，百臺(tái)電動(dòng)礦卡每年可替代柴油超1.5萬噸，減排二氧化碳4.8萬噸。該運(yùn)輸系統(tǒng)由中國華能聯(lián)合徐工、華為等企業(yè)和高校共同打造。