?“如果說上一輪機器人的潮流主要是工業機器人，那么下一波浪潮將會是具備情感計算功能、能夠正確理解人類的情感并且自己也能產生情感的機器人。”日前，合肥工業大學先進智能機器研究院院長任福繼向《中國科學報》記者表示，隨著人工智能技術的進步，情感機器人或將迎來真正的機遇期。

持續十余年的探索

不得不承認，現實中的機器人還遠未實現影視熒幕中的智能水平。目前，全球機器人市場以工業機器人為主，約占市場份額的80％。這種工業機器人，多依賴于人類設定好的程序，用于工業生產。

“盡管目前市面上有一些聊天機器人、陪伴機器人在出售，但大眾的接受程度并不高。小孩子一看就知道是機器，根本不喜歡。可以說，現在的機器人很難真正進入家庭。”任福繼說。

在他看來，從上世紀到現在，第一波的機器人浪潮主要由工業機器人引領，而下一代的機器人浪潮，將是能解決情感問題的智能機器人，“未來凡是和人有交流的地方，都需要用到情感機器人”。

有情感的機器人如何實現？任福繼及其團隊十幾年來一直致力于探索機器人情感計算與交互能力的研究，并且取得了一定的成績。

任福繼曾為日本國立德島大學主任教授。“那時，我除了在大學外，也兼任一些公司的技術顧問，開始對情感計算與情感機器人有了興趣。”2000年前后，任福繼開始從事情感計算與情感機器人研究，“通過計算模擬出情感，讓機器人具備喜怒哀樂等七情六欲”。

經過十多年的研究，在基于語言的情感計算領域，任福繼團隊已經成為世界比較領先的團隊。目前，哈佛大學、麻省理工大學、東京大學等知名研究機構都在用他們開發的大規模文本情感語料庫。

機器人可以產生情感

情感計算這一概念，是1997年由麻省理工學院（MIT）媒體實驗室Picard教授提出的。“情感計算的目的是通過賦予計算機識別、理解、表達和適應人的情感的能力來建立和諧人機環境，并使計算機具有更高的、全面的智能。”任福繼表示，情感機器人誕生和發展，和大數據有著密切的關系。

任福繼在國際上率先提出了“心狀態遷移網絡”理論，為開發情感機器人奠定了基礎。人類的情感有高興、悲哀、憤怒等諸多狀態，在受到外界信息的刺激后會發生遷移，“比如你本來心情不好，但聽說自己買的彩票中大獎后，馬上會遷移到高興的狀態”。任福繼通過大數據的方式，對基于語言的情感認知進行了大量的工作，取得了較好的結果，構建了先進的情感語料庫。

“MIT教授的情感計算主要是用計算機模擬人的面部表情。我們在這方面進行了深入探索，結合人類的自然語言、語音、表情以及生理信息等指標，綜合進行人類的情感計算，讓機器人進行深度學習，產生機器情感。”任福繼說。

因為在這方面的貢獻，任福繼曾擔任日本科學基金基礎研究最高級別基盤A項目“機器人心的創造以及在護理機器人的應用”和“具有腦和心的進化型先進智能機器人的創造”項目的首席科學家，獲得同行的廣泛認可。

情感機器人已經有哪些應用？任福繼舉例說，具備情感的看護機器人，可以從老人的各種神態中準確地判斷被看護者是否需要幫助，“可以察覺老人的情緒，需要哪些幫助，然后自己作出相應判斷，及時與其進行交流，從而為人類提供幫助”。

在他看來，真正的情感機器人，應該是智商和情商都具備，“不但具有超級計算能力的智慧大腦，還要擁有通曉人類情感的心”。

預計十年內有突破

在工業機器人的核心技術領域，目前還是以日本、美國、歐洲為主導，中國等發展中國家相對儲備較少。但在服務機器人領域，“特別是未來具有“腦智”和“心智”的服務機器人領域，目前還沒有哪個國家擁有絕對優勢。“大家幾乎處于同一起跑線上。”任福繼說。

近年來，中國在機器人領域投入較大，特別是在引進工業機器人方面下了很多工夫，但在服務機器人方面認識不足。“目前，在產業界還談不上對智能機器人有較明確的理解，有人還把一些‘玩具’認為是服務機器人、智能機器人。事實上，具有智能情感的服務機器人是一個融合計算機科學、人工智能、機械工程、機器人學、心理學、語言學、社會學、病理及美學等多學科的復雜領域。”任福繼認為，情感機器人會是未來機器領域的重點，因為凡是和人有交互的地方，都需要用到情感機器人。

“包括無人駕駛，其本質也是智能機器人，也需要和人類有大量的交互，需要有情感。”任福繼表示，但因為種種原因，短期內還不能實現理想的狀態，即可以完全將情感融入人機交互，只能一步一步從最簡單的開始。

目前，任福繼以“人類情感認知與機器情感創生”理論模型為基礎開發的具有情感的智能機器人（包括護理機器人、會話機器人等），已經開始探索產業化。由任福繼牽頭，合肥工業大學與中航工業共同研制開發的“情感輪椅”，由里奧推出的“兒童陪護機器人”等都已經被應用到實際生活中，他研發的LEO機器人還首次出口日本。

“預計5年內，具有初步情感的機器人開始進入產業化。10年左右，相關的技術能夠實現重大突破，15年之后將出現情感型智能機器人的高峰期。”任福繼說。

在語言工程、智能信息工程、情感計算及機器人研發方面躬耕多年，任福繼認為，情感計算是研發未來機器人繞不開的門檻。人類情感認知及機器情感生成是必須攻克的課題，一個與人類友好共生的機器人時代并不是遙遙無期。“機器人革命必須要讓機器人具有情感。換言之，沒有情感就不可能有機器人革命”。