基本信息

招標編號： 0

招標代理： 東方國際招標有限責任公司

業(yè)主單位： 0

報名截止： 2017-05-24

所屬地區(qū)： 北京

所屬行業(yè)： 電腦網(wǎng)絡計算機,機械設備,辦公文教

詳細內(nèi)容

信息來源:中國招標采購導航網(wǎng)(www.okcis.cn)

公告概要：

公告信息：

采購項目名稱 中國科學院沈陽自動化研究所空間移動機器人環(huán)境建模與分析系統(tǒng)競爭性磋商采購項目

品目

采購單位 中國科學院沈陽自動化研究所

行政區(qū)域 北京市 公告時間 2017年05月14日 20:21

獲取磋商文件時間 2017年05月15日 09:00至2017年05月19日 17:00

獲取磋商文件地點 合格投標人:可從 2017 年5月15日至19日（5個工作日;節(jié)假日除外），可登陸網(wǎng)址（http://www.o-science.com 招標在線頻道;頻道服務電話68729910），完成投標人注冊手續(xù)（免費），然后登錄系統(tǒng)瀏覽該項目下產(chǎn)品的“技術指標”，已注冊的投標人無需重新注冊。招標文件售價：每包人民幣600 元。如決定購買招標文件，請完成標書款繳費及標書下載手續(xù)，并與招標機構進行確認。售后不退。投標人可以電匯的形式支付標書款（應以公司名義匯款至下述指定賬號），在開標現(xiàn)場向東方國際招標有限責任公司索取標書款發(fā)票。

響應文件遞交時間 2017年05月24日 15:00至2017年05月24日 15:30

響應文件遞交地點 東方國際招標有限責任公司1702會議室

響應文件開啟時間 2017年05月24日 15:30

響應文件開啟地點 東方國際招標有限責任公司1702會議室

聯(lián)系人及聯(lián)系方式：

項目聯(lián)系人 王軍

項目聯(lián)系電話 010-68725599-8440

采購單位 中國科學院沈陽自動化研究所

采購單位地址 沈陽市東陵區(qū)南塔街114號 郵編：110016

采購單位聯(lián)系方式 鄭老師；024-23970459

代理機構名稱 東方國際招標有限責任公司

代理機構地址 北京市海淀區(qū)阜成路67號銀都大廈15層 郵　　編：100142

代理機構聯(lián)系方式 王軍； 68725599-8440

　　東方國際招標有限責任公司受中國科學院沈陽自動化研究所委托，根據(jù)《中華人民共和國政府采購法》等有關規(guī)定，現(xiàn)對中國科學院沈陽自動化研究所空間移動機器人環(huán)境建模與分析系統(tǒng)競爭性磋商采購項目進行競爭性磋商招標，歡迎合格的供應商前來投標。

項目名稱：中國科學院沈陽自動化研究所空間移動機器人環(huán)境建模與分析系統(tǒng)競爭性磋商采購項目

項目編號：OITC-G17031163

項目聯(lián)系方式：

項目聯(lián)系人：王軍

項目聯(lián)系電話：010-68725599-8440

采購單位聯(lián)系方式：

采購單位：中國科學院沈陽自動化研究所

采購單位地址：沈陽市東陵區(qū)南塔街114號 郵編：110016

采購單位聯(lián)系方式：鄭老師；024-23970459

代理機構聯(lián)系方式：

代理機構：東方國際招標有限責任公司

代理機構聯(lián)系人：王軍； 68725599-8440

代理機構地址： 北京市海淀區(qū)阜成路67號銀都大廈15層 郵　　編：100142

一、采購項目的名稱、數(shù)量、簡要規(guī)格描述或項目基本概況介紹：

包號 設備名稱 數(shù)量 預算 簡要要求 交貨期 交貨地點第1包 空間移動機器人環(huán)境建模與分析系統(tǒng) 1套 人民幣 133萬元 本系統(tǒng)利用高精度的力感知隨動功能，準確跟蹤和記錄機器人移動動態(tài)特性。采用萬向架機構和高速高精度直線電機與伺服控制以滿足微重力狀態(tài)模擬。主要包括一個三軸平臺和一個類人機器人系統(tǒng)。三軸平臺應具備以下主要功能：1) 單軸分辨率： 0.2μm；2) 重復定位精度：±5μm3) 絕對定位精度：0.05mm/m4) 最大移動速度：0.5m/s5) 最大移動加速度：0.5G6) 行程范圍（長寬高）：2m×3m×2m機器人系統(tǒng)應具備以下主要功能：7) 移動性能：移動平穩(wěn)，最大速度不低于1m/s，負載不低于40kg，尺寸大小合適；8) 操作性能：具備不低于6自由度的機械臂，活動范圍不小于800mm，機械臂具有力反饋或者電流反饋，具備柔順能力；末端夾持器為多指結構，抓取靈活；9) 交互性能：具有視覺傳感器、語音裝置和頭部云臺，能夠?qū)崿F(xiàn)視覺測量，視覺跟隨，簡單語音交互；10) 傳感器：具有視覺，IMU，激光雷達，聲吶，麥克風，能夠完成視覺交互、建圖、導航壁障等功能；11) 控制系統(tǒng)及軟件：控制系統(tǒng)應兼容ROS，支持二次開發(fā)。機械臂具備力、速度和位置多種控制模式，且完全開放給用戶。配套基本的SLAM軟件、視覺標定程序、視覺測量程序、手眼協(xié)調(diào)軟件以及整個機器人系統(tǒng)的仿真軟件。 合同簽定后4個月 中國科學院沈陽自動化研究所遼寧省沈陽市南塔街114號

二、對供應商資格要求（供應商資格條件）:

1） 符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條要求；2） 法定代表人為同一個人的兩個及兩個以上法人，母公司、全資子公司及其控股公司（50％以上），只能有一家投標人參與投標；3） 投標人應提供自身的資質(zhì)、資格文件。與其相關的集團公司、母公司、子公司等的資質(zhì)、資格文件不予考慮。4） 投標人必須購買招標文件并登記備案，否則無資格參加本次投標。5） 本項目不接受聯(lián)合體投標。6） 投標人不得為列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當事人名單、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單的供應商。7） 代理商投標必須有原廠授權書。

三、磋商和響應文件時間及地點等:

預算金額：133.0 萬元（人民幣）

談判時間：2017年05月24日 15:30

獲取磋商文件時間：2017年05月15日 09:00 至 2017年05月19日 17:00(雙休日及法定節(jié)假日除外)

獲取磋商文件地點：合格投標人:可從 2017 年5月15日至19日（5個工作日;節(jié)假日除外），可登陸網(wǎng)址（http://www.o-science.com 招標在線頻道;頻道服務電話68729910），完成投標人注冊手續(xù)（免費），然后登錄系統(tǒng)瀏覽該項目下產(chǎn)品的“技術指標”，已注冊的投標人無需重新注冊。招標文件售價：每包人民幣600 元。如決定購買招標文件，請完成標書款繳費及標書下載手續(xù)，并與招標機構進行確認。售后不退。投標人可以電匯的形式支付標書款（應以公司名義匯款至下述指定賬號），在開標現(xiàn)場向東方國際招標有限責任公司索取標書款發(fā)票。

獲取磋商文件方式：合格投標人:可從 2017 年5月15日至19日（5個工作日;節(jié)假日除外），可登陸網(wǎng)址（http://www.o-science.com 招標在線頻道;頻道服務電話68729910），完成投標人注冊手續(xù)（免費），然后登錄系統(tǒng)瀏覽該項目下產(chǎn)品的“技術指標”，已注冊的投標人無需重新注冊。招標文件售價：每包人民幣600 元。如決定購買招標文件，請完成標書款繳費及標書下載手續(xù)，并與招標機構進行確認。售后不退。投標人可以電匯的形式支付標書款（應以公司名義匯款至下述指定賬號），在開標現(xiàn)場向東方國際招標有限責任公司索取標書款發(fā)票。

磋商文件售價：600.0 元（人民幣）

響應文件遞交時間：2017年05月24日 15:00 至 2017年05月24日 15:30(雙休日及法定節(jié)假日除外)

響應文件遞交地點：東方國際招標有限責任公司1702會議室

響應文件開啟時間：2017年05月24日 15:30

響應文件開啟地點：東方國際招標有限責任公司1702會議室

四、其它補充事宜：

本項目允許采購進口產(chǎn)品。

招標機構名稱：東方國際招標有限責任公司

地　　址：北京市海淀區(qū)阜成路67號銀都大廈15層     郵　　編：100142

電　　話： 68725599-8440                         傳　　真：68458922　

電子信箱：wangjun@osic.com.cn                    聯(lián)系人：王軍

人民幣支付銀行：

開戶名（全稱）：東方國際招標有限責任公司

開戶銀行：招商銀行北京西三環(huán)支行

帳號：862081657710001

采購人名稱：中國科學院沈陽自動化研究所

地　　址：沈陽市東陵區(qū)南塔街114號      郵編：110016

電　　話：024-23970459

備注：鼓勵以電匯方式購買招標文件、遞交投標保證金和支付中標服務費：

須在電匯憑據(jù)附言欄中寫明招標編號及用途。

以電匯方式購買招標文件的，還需注明項目名稱、供應商名稱、聯(lián)系人及聯(lián)系方式、郵寄地址等相關信息（傳真010-68458922）。

投標保證金只能采用電匯或銀行保函支付。

其它：

信用信息查詢渠道：“信用中國”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）、中國政府采購網(wǎng)（www.ccgp.gov.cn）等。

信用信息查詢截止時點：同投標截止期，即查詢投標人截止到投標截止期的信用信息記錄。

信用信息查詢記錄和證據(jù)留存的具體方式：信用信息查詢記錄將以網(wǎng)站截圖打印稿形式與其他采購文件一并保存。

信用信息的使用規(guī)則：如投標人為“信用中國”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）中列入失信被執(zhí)行人或重大稅收違法案件當事人名單的供應商，或為中國政府采購網(wǎng)（www.ccgp.gov.cn）政府采購嚴重違法失信行為記錄名單中被財政部門禁止參加政府采購活動的供應商，則其投標將被拒絕。

五、項目聯(lián)系方式：

項目聯(lián)系人：王軍

項目聯(lián)系電話：010-68725599-8440

六、采購項目需要落實的政府采購政策：

中華人民共和國政府采購法